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龙图腾网获悉整数智能信息技术(杭州)有限责任公司申请的专利目标级三维点云跨模态语义检索方法及装置、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121767609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610243246.4，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权目标级三维点云跨模态语义检索方法及装置、电子设备是由吴欣骏;刘明皓;桑杭宁;林群书;祁士刚;杨易;张超;赵子健设计研发完成，并于2026-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标级三维点云跨模态语义检索方法及装置、电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标级三维点云跨模态语义检索方法及装置、电子设备，包括：从三维场景点云中分割出独立的三维目标点云并赋予唯一标识符；将各个目标点云投影至三个正交的二维观察平面，生成多视图合成图像；采用预训练的视觉‑语言基础模型对合成图像进行编码与融合，生成统一的多模态特征向量；构建特征向量与其标识符关联的向量数据库。将自然语言查询文本利用所述模型编码为文本查询向量，计算其与数据库中特征向量的语义相似度，定位并返回对应的三维目标点云。本申请实现从自然语言到三维点云目标的精准、高效跨模态检索，解决传统方法难以支持语义化细粒度检索三维目标点云的问题，为具身智能等领域的训练数据管理提供了关键技术支撑。

本发明授权目标级三维点云跨模态语义检索方法及装置、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种目标级三维点云跨模态语义检索方法，其特征在于，包括： 从三维场景点云中提取并分割出独立的三维目标点云，并为每个三维目标点云生成唯一的标识符； 将每个所述三维目标点云分别投影至三个正交的二维观察平面，生成包含目标前视、侧视及俯视视角的多视图合成图像； 采用预训练的视觉-语言基础模型对所述多视图合成图像进行编码与融合，生成一个统一的多模态特征向量； 将所有所述多模态特征向量与其标识符作为关联数据对存储至向量数据库，所有三维目标点云存储至持久化文件系统； 接受用户输入的自然语言查询文本，并利用所述视觉-语言基础模型对所述查询文本进行编码，得到文本查询向量； 计算所述文本查询向量与所述向量数据库中各目标多模态特征向量之间的语义相似度，筛选出相似度高于预设阈值的特征向量，根据筛选出的特征向量所关联的标识符，从所述持久化文件系统中定位并返回其对应的三维目标点云，作为最终的语义检索结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人整数智能信息技术(杭州)有限责任公司，其通讯地址为：311215 浙江省杭州市萧山区宁围街道利一路188号天人大厦3002-26；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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