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龙图腾网获悉陕西雅泰乳业集团有限公司申请的专利一种基于机器视觉的羊粪输送堵塞识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121767934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610236477.2，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于机器视觉的羊粪输送堵塞识别方法及系统是由董旭;许煦;南建浩;张鹏设计研发完成，并于2026-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的羊粪输送堵塞识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于图像识别技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的羊粪输送堵塞识别方法及系统，其方法包括：首先融合像素的局部亮度偏差与梯度特征，计算视觉干扰指数以生成稳定性掩模，用于屏蔽由物料表面高光、阴影等造成的视觉干扰区域；随后，利用该掩模对图像的帧间差分结果进行空间门控，生成鲁棒的运动特征图，并从中提取静止的连通区域；最终结合静止区域的面积与平均静止程度计算堵塞指数，通过与决策阈值比较来判断堵塞事件并生成响应信号。本发明能降低复杂工况下的视觉干扰程度，提高了对输送系统堵塞事件识别的准确性以及自动化程度。

本发明授权一种基于机器视觉的羊粪输送堵塞识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的羊粪输送堵塞识别方法，其特征在于，包括： 使用工业相机按预设帧率采集输送过程的视频流，并解码为灰度图像序列； 将任意灰度图像的任意像素点的局部邻域内的亮度偏差与梯度幅值特征进行加权融合，获取所述像素点的视觉干扰指数；基于所述视觉干扰指数与预设干扰阈值进行比较，获取标识可靠物料区域的稳定性掩模； 利用物料稳定性掩模对灰度图像的帧间差分结果进行空间门控，以屏蔽干扰区域并生成鲁棒运动特征图； 提取鲁棒运动特征图中的静止连通域，并基于其面积与平均静止度计算堵塞指数，包括：对第i个灰度图像的鲁棒运动特征图进行二值化处理，设置运动阈值，所有鲁棒帧间差分值低于运动阈值的像素点，构成第i个灰度图像的停滞区域；获取第i个灰度图像的候选堵塞区域；，表示第i个灰度图像的第k个候选堵塞区域的堵塞指数；表示第i个灰度图像的第k个候选堵塞区域的像素点数量；表示第i个灰度图像的第k个候选堵塞区域的第q个像素点的鲁棒帧间差分值；为图像灰度最大值；表示自然对数函数； 将任意灰度图像的任意候选堵塞区域的堵塞指数与堵塞决策阈值进行比较，若在所述灰度图像中，存在至少一个候选堵塞区域的堵塞指数大于堵塞决策阈值，则判定输送系统发生堵塞；响应于堵塞判定结果，系统生成响应信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西雅泰乳业集团有限公司，其通讯地址为：713701 陕西省咸阳市泾阳县王桥镇关中环线；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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