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龙图腾网获悉兰州交通大学申请的专利一种适于山地丘陵地带作业的叶菜收获机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224178684U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521033065.6，技术领域涉及：A01D45/00；该实用新型一种适于山地丘陵地带作业的叶菜收获机是由窦建明;习家伟;丁强军;董海燕;庞明设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适于山地丘陵地带作业的叶菜收获机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种适于山地丘陵地带作业的叶菜收获机，包括传输机构、拨禾装置、履带式行走机构和高度调节机构；传输机构包括传输机架、机架支座和传输滚筒组件，传输滚筒组件包括多个传输滚筒，每个传输滚筒其中一端均设置有传输齿轮，所有传输齿轮之间通过链条传动连接；拨禾装置设置于传输机构的前端；履带式行走机构包括履带、直齿轮和惰性带轮组件；高度调节机构设置于传输机构的底部后方。本实用新型的收获机采用直齿轮和履带式行走机构，可实现原地掉头和高越障能力，应用丘陵山地小地块收获作业；遥控系统配备遥控操作装置，实现远程控制。该收获机具有高效作业、低破损率、高适应性、环境友好和高经济性等优点。

本实用新型一种适于山地丘陵地带作业的叶菜收获机在权利要求书中公布了：1.一种适于山地丘陵地带作业的叶菜收获机，其特征在于，包括传输机构1、拨禾装置2、履带式行走机构3和高度调节机构4；所述传输机构1包括传输机架1.1、机架支座1.2和传输滚筒组件，所述机架支座1.2设置于传输机架1.1底部，所述传输滚筒组件包括多个设置于所述传输机架1.1上的传输滚筒1.3，每个传输滚筒1.3其中一端均设置有传输齿轮1.4，所有传输齿轮1.4之间通过链条环形链传动连接，且由第一驱动装置驱动所述链条转动，进而带动传输滚筒1.3转动；所述拨禾装置2设置于所述传输机构1的前端；所述履带式行走机构3的数量为两个，分别设置于所述机架支座1.2的两侧，所述履带式行走机构均包括履带3.1、直齿轮3.2和惰性带轮组件3.3，所述直齿轮3.2和所述惰性带轮组件3.3设置于所述履带3.1内，所述直齿轮3.2由第二驱动装置驱动旋转，以带动所述履带3.1和惰性带轮组件3.3运动，进而实现所述叶菜收获机的前后移动和原地掉头；所述高度调节机构4设置于所述传输机构1的底部后方，用于调节所述传输机构1的输送角度。

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