南京焦耳科技有限责任公司谭格获国家专利权
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龙图腾网获悉南京焦耳科技有限责任公司申请的专利一种基于人工智能与柔性抓取技术的烟草挑杂抓手及系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224179136U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521101988.0，技术领域涉及：A24B3/18；该实用新型一种基于人工智能与柔性抓取技术的烟草挑杂抓手及系统是由谭格;黄振军;符再德;单振华;刘钢;席建平;杨君伟;田勇;吴尧平;罗伟;田万秋;赵唯琦;王艺斌;刘承钧;杨洋;李斌;李亚勇;蒋建忠;许文武设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于人工智能与柔性抓取技术的烟草挑杂抓手及系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种基于人工智能与柔性抓取技术的烟草挑杂抓手及系统，包括传送带、工业相机、工控机、控制器、编码器、电磁阀和柔性抓手。本申请通过集成最新的机器视觉技术、深度学习算法和智能机械手技术，实现了对烟草叶片中杂质的快速、准确识别和剔除，可抓取后直接通过气力输送走，相较于传统吸盘、抓手以及气力输送结构，不仅节省了抓放时间，还能防止堵塞，从而有效提高了烟草产品的质量，降低生产成本，并改善工人的工作环境。
本实用新型一种基于人工智能与柔性抓取技术的烟草挑杂抓手及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能与柔性抓取技术的烟草挑杂抓手，其特征在于，包括设置在机器人末端的柔性抓手，所述柔性抓手包括中心固定气力输送器、中心驱动器、驱动连杆组件和柔性手指模块，所述中心固定气力输送器上配备有压缩空气进气口，并由电磁阀精准调控，所述中心驱动器套设在中心固定气力输送器外，并安装有活塞杆，压缩空气进入中心固定气力输送器下方的气腔内部后，能够推动活塞杆向下移动，所述柔性手指模块沿周向均匀分布在中心驱动器的外侧，并由驱动连杆组件与中心驱动器传动连接，所述驱动连杆组件包括上下传动连接的驱动连杆a和驱动连杆b。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京焦耳科技有限责任公司，其通讯地址为：210031 江苏省南京市江北新区新科一路6号院内北侧一楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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