昆明鼎承科技有限公司李朝兵获国家专利权
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龙图腾网获悉昆明鼎承科技有限公司申请的专利摆臂式物料导引机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224179149U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323610424.3，技术领域涉及：A24C5/35；该实用新型摆臂式物料导引机器人是由李朝兵;方建龙;角金龙设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本摆臂式物料导引机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种摆臂式物料导引机器人，用于解决现有技术中无法将处于高位的卷烟机输出的物料自动引导到处于低位的包装机料仓出口的问题。本实用新型提供的摆臂式物料导引机器人包括：壳体；驱动走行机构，与所述壳体连接，用于驱动所述壳体走行运动；摆臂组件，所述摆臂组件至少具有1个摆臂，所述摆臂铰接于所述壳体的左和或右侧面，从而使所述摆臂相对于所述壳体摆动，以改变所述摆臂式物料导引机器人的整体宽度。本实用新型的机器人能够适应上游卷烟机和下游包装机之间的物料输送通道的宽度变化，可将物料从卷烟机出口引导、填充到包装机料仓的出口，能够随时从物料输送通道中移走机器人，且机器人可适用其余带直角弯等复杂迂回通道的物料自动导引。
本实用新型摆臂式物料导引机器人在权利要求书中公布了：1.一种摆臂式物料导引机器人，其特征在于，用于物料输送通道中导引物料，所述摆臂式物料导引机器人包括： 壳体11； 驱动走行机构，与所述壳体11连接，用于驱动所述壳体11走行运动； 摆臂组件，所述摆臂组件至少具有1个摆臂15，所述摆臂15铰接于所述壳体11的左和或右侧面，从而使所述摆臂15相对于所述壳体11摆动，通过调整摆臂15的摆动角度，以改变所述摆臂式物料导引机器人的整体宽度。
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