河北瑞鹤医疗器械有限公司李朝辉获国家专利权
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龙图腾网获悉河北瑞鹤医疗器械有限公司申请的专利一种仿生机器人指关节件自定心快速锁紧夹具获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224182885U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520862647.9,技术领域涉及:B25B11/00;该实用新型一种仿生机器人指关节件自定心快速锁紧夹具是由李朝辉;岳洪朝设计研发完成,并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生机器人指关节件自定心快速锁紧夹具在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种仿生机器人指关节件自定心快速锁紧夹具,属于机械加工技术领域。本实用新型提供的一种仿生机器人指关节件自定心快速锁紧夹具,包括加工座、定位件以及定位销,加工座上设置有容纳槽,两组容纳槽分别为左容纳槽与右容纳槽,两组定位件分别为左定位件与右定位件,左定位件的上端与右定位件的上端实现对指关节的夹持,定位销贯穿加工座将左定位件与右定位件固定在容纳槽内。本实用新型提供的一种仿生机器人指关节件自定心快速锁紧夹具,指关节放置在容纳空间内,定位件插入容纳槽,在自身重力的作用下,左定位件与右定位件对指关节进行限位,定位销将定位件限位在加工座内,实现指关节的稳固固定,便于进行后续的加工操作。
本实用新型一种仿生机器人指关节件自定心快速锁紧夹具在权利要求书中公布了:1.一种仿生机器人指关节件自定心快速锁紧夹具,其特征在于,包括加工座、定位件以及定位销,所述加工座的上端面设置有容纳槽,所述容纳槽适于所述定位件插入,所述定位件的上端位于所述加工座的上端面的上方,所述容纳槽设置有两组,分别为左容纳槽与右容纳槽,所述左容纳槽与所述右容纳槽相对设置,所述定位件设置有两组,分别为左定位件与右定位件,所述左定位件的上端与所述右定位件的上端之间形成适于夹持指关节的容纳空间,所述定位销贯穿所述加工座设置,所述定位销将所述左定位件与所述右定位件固定在所述容纳槽内。
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