烟台利塔工匠机器人有限公司王光获国家专利权
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龙图腾网获悉烟台利塔工匠机器人有限公司申请的专利一种复合机器人小车获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224183055U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202521060090.3,技术领域涉及:B25J5/00;该实用新型一种复合机器人小车是由王光;许泽瑞设计研发完成,并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种复合机器人小车在说明书摘要公布了:本实用新型涉及机器人小车领域,具体提供了一种复合机器人小车。本实用新型包括小车和机器人,所述小车包括车厢,所述车厢的顶部安装有机器人和托盘,本实用新型通过设置检修盖、检修盖锁扣、滑轮、控制台、控制器安装架、脚杯、支撑脚、滑轮,滑动式检修盖通过磁性锁扣实现单手操作启闭,盖板内侧线缆固定卡扣与中空推车握把形成封闭式线缆管理通道,降低设备故障排查难度,使操作人员在推动握把时无需改变站位即可完成状态监控,同时通过底部四角设置的滑轮与可升降脚杯的配合结构,既实现人工自由推动适应狭窄空间,又能在定位后通过支撑脚的刚性连接及防滑橡胶垫实现稳定驻车,解决了传统AGV轨道依赖性问题。
本实用新型一种复合机器人小车在权利要求书中公布了:1.一种复合机器人小车,其特征在于:包括小车1和机器人2,所述小车1包括车厢101,所述车厢101的顶部安装有机器人2和托盘3,所述车厢101的底部设置有四个脚杯102,且脚杯102与支撑脚103刚性连接,所述车厢101的后端固定连接有推车握把104,检修盖105通过检修盖锁扣106可拆卸连接在车厢101侧面; 所述车厢101的底部四角设置有滑轮107,所述车厢101的前侧集成有控制台108和控制器安装架109,所述机器人2包含安装座201、机械臂传动件202及夹爪203,安装座201固定在车厢101顶部,机械臂传动件202与夹爪203依次连接,机械臂传动件202通过旋转关节连接夹爪203,所述托盘3可拆卸安装于车厢101上方。
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