四川世融数建科技有限责任公司范帅获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉四川世融数建科技有限责任公司申请的专利一种主被动一体式隔抑振致稳并联机器人系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224183062U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521149572.6，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种主被动一体式隔抑振致稳并联机器人系统是由范帅;苏泽霖;杨毅;朱明明;毛鑫设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种主被动一体式隔抑振致稳并联机器人系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及振动隔离和并联机器人技术领域，公开了一种主被动一体式隔抑振致稳并联机器人系统，包括：动平台，用于安装光电设备；静平台，作为底座安装在车体上；惯性测量单元，用于测量车体或静平台的低频扰动；运动支链组，能够主动改变长度用于保持动平台的稳定；约束支链，用于限制除了动平台竖直方向及参照静平台进行的俯仰和横滚以外的其他运动。本实用新型相较于市面上其它隔振平台，结合了主动抑振、被动隔振的优势，能够在较宽的频率范围内实现良好的隔抑振效果；采用了并联机器人结构，其本身结构紧凑，刚度高，累计误差小，具有较高的运动精度和响应速度，可以使提高精密光电设备的成像质量和跟瞄精度。
本实用新型一种主被动一体式隔抑振致稳并联机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种主被动一体式隔抑振致稳并联机器人系统，其特征在于,包括：动平台210，用于安装光电设备300；静平台240，作为底座安装在车体100上；惯性测量单元250，用于测量车体100或静平台240的低频扰动；运动支链组，安装在所述静平台240上，另一端与所述动平台210连接，所述运动支链组能够主动改变长度用于保持动平台210的稳定，所述运动支链组包括运动支链220、阻尼器230，其中所述阻尼器230连接在所述静平台240上，所述运动支链220连接在所述动平台210上，运动支链220与所述阻尼器230连接；约束支链组，安装在所述静平台240上，另一端与所述动平台210连接，用于限制除了动平台210竖直方向及参照静平台240进行的俯仰和横滚以外的其他运动，所述约束支链组包括约束支链260。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川世融数建科技有限责任公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市武侯区聚龙路16号2栋8楼64号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励