永州职业技术学院刘俊全获国家专利权
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龙图腾网获悉永州职业技术学院申请的专利一种基于无人机用的机械手臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224183067U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520824168.8，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种基于无人机用的机械手臂是由刘俊全;唐攀;周亮;周立扬设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于无人机用的机械手臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无人机用机械手臂技术领域，具体是一种基于无人机用的机械手臂，包括机械臂旋转基座，所述机械臂旋转基座连接有机械臂关节，所述机械臂关节的执行末端安装有可拆卸的端架，所述端架一端设置有多个呈环形分部的夹块，所述夹块一侧连接有安装在所述端架上且可拆卸的翻转件，所述翻转件与所述夹块之间连接有可拆装的连接组件，所述端架内安装有升降组件，所述升降组件的伸缩端穿过所述端架外侧壁与所述所述翻转件一侧转动连接，本实用新型能够通过端架、翻转件和连接组件的可拆卸设计，方便了机械手臂的拆装维护。
本实用新型一种基于无人机用的机械手臂在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机用的机械手臂，包括机械臂旋转基座1，其特征在于：所述机械臂旋转基座1连接有机械臂关节2，所述机械臂关节2的执行末端安装有可拆卸的端架3，所述端架3一端设置有多个呈环形分部的夹块4，所述夹块4一侧连接有安装在所述端架3上且可拆卸的翻转件7，所述翻转件7与所述夹块4之间连接有可拆装的连接组件8，所述端架3内安装有升降组件6，所述升降组件6的伸缩端穿过所述端架3外侧壁与所述所述翻转件7一侧转动连接。
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