东莞市德懋机电有限公司付玉平获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市德懋机电有限公司申请的专利压铸设备机械手抓取结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224183070U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423212652.X，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型压铸设备机械手抓取结构是由付玉平;张礼明;刘代河;任泉设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本压铸设备机械手抓取结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了压铸设备机械手抓取结构，涉及压铸机取料技术领域，针对现有的机械手往往采用齿轮传动的结构，在抓取高温压铸成型的金属时容易产生变形的问题，现提出如下方案，其包括底座，底座顶部设置有转动盘，且转动盘顶部安装有第一驱动电机，第一驱动电机一侧连接有多个转动臂，且转动臂一侧设置有第二驱动电机，第二驱动电机底部安装有升降块，且升降块内部设置有升降柱，升降柱外侧贴合有滑动片，且滑动片一侧连接有第一连接杆，第一连接杆一端设置有连接轴，且连接轴一侧连接有第二连接杆，第二连接杆底部设置有抓取块。本实用新型结构新颖，通过升降柱上下移动控制连接杆移动，达到抓取的目的，不会因高温而产生变形。
本实用新型压铸设备机械手抓取结构在权利要求书中公布了：1.压铸设备机械手抓取结构，包括底座1和滑动槽15，其特征在于，所述底座1顶部设置有转动盘2，且所述转动盘2顶部安装有第一驱动电机3，所述第一驱动电机3一侧连接有第一转动臂4，且所述第一转动臂4一侧设置有第二转动臂5，所述第二转动臂5一侧安装有第三转动臂6，且所述第三转动臂6一侧设置有第二驱动电机7，所述第二驱动电机7底部安装有升降块8，且所述升降块8内部设置有升降柱9，所述升降柱9外侧贴合有滑动片10，且所述滑动片10一侧连接有第一连接杆11，所述第一连接杆11一端设置有连接轴12，且所述连接轴12一侧连接有第二连接杆13，所述第二连接杆13底部设置有抓取块14。
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