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龙图腾网获悉安徽容知日新科技股份有限公司申请的专利巡检机器人系统和驱动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224183074U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202322615494.1，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型巡检机器人系统和驱动装置是由郭力;贾维银设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本巡检机器人系统和驱动装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及巡检机器人系统和驱动装置。驱动装置包括：第一安装座；第二安装座；可枢转地连接在第一安装座与第二安装座之间的中间连接件；安装在第一安装座和或第二安装座上的电机，与电机可旋转地连接的传动链轮，电机驱动传动链轮旋转；安装在轨道底部的传动链，传动链轮与传动链啮合配合；第一安装座包括主体、位于主体上部且安装时位于轨道左右两侧的一对吊臂，每一个吊臂安装有上下布置的上导轮和下导轮，以及沿着轨道的延伸方向间隔开的一对侧导轮机构；第二安装座包括主体、位于主体上部且安装时位于轨道左右两侧的一对吊臂，一对吊臂中的每一个安装有上下布置的上导轮和下导轮，以及沿着轨道的延伸方向间隔开的一对侧导轮机构。

本实用新型巡检机器人系统和驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种用于巡检机器人系统的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括： 第一安装座，所述第一安装座上安装有一对上导轮和一对下导轮，所述一对上导轮布置在所述巡检机器人系统的轨道的顶面上的左右两侧，并且所述一对下导轮布置在所述轨道的底面上的左右两侧； 第二安装座，所述第二安装座上安装有一对上导轮和一对下导轮，所述一对上导轮布置在所述巡检机器人系统的轨道的顶面上的左右两侧，并且所述一对下导轮布置在所述轨道的底面上的左右两侧； 可枢转地连接在所述第一安装座与第二安装座之间的中间连接件； 安装在所述第一安装座和所述第二安装座的至少一者上的电机、减速机构和与所述电机可旋转地连接的传动链轮，其中，所述电机经由所述减速机构驱动所述传动链轮旋转；和 固定安装在所述轨道底部的传动链，其中，所述传动链轮配置成与所述传动链啮合配合，在被所述电机驱动旋转时同所述驱动装置一起循着所述轨道运行； 其中，所述第一安装座包括主体、位于所述主体上部在安装时位于所述轨道左右两侧的一对吊臂，其中，所述一对吊臂中的每一个安装有上下布置且用于分别配合在所述轨道的顶面和底面上的一个上导轮和一个下导轮，以及沿着所述轨道的延伸方向彼此间隔开的一对侧导轮机构；并且 其中，所述第二安装座包括主体、位于所述主体上部在安装时位于所述轨道左右两侧的一对吊臂，所述一对吊臂中的每一个安装有上下布置且分别配合在所述轨道的顶面和底面上的一个上导轮和一个下导轮，以及沿着所述轨道的延伸方向彼此间隔开的一对侧导轮机构。

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