深圳市祥凯隆科技有限公司胡水平获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市祥凯隆科技有限公司申请的专利一种机器人变速丝杆传动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224183076U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520267720.8，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机器人变速丝杆传动机构是由胡水平;周瑞丽设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人变速丝杆传动机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人变速丝杆传动机构，包括固定座和滑台，所述滑台摆放于固定座上，固定座的一端凸出形成夹持部，固定座的一侧面上设有U型槽，U型槽的内壁面上设有螺牙，U型槽中设有与螺牙啮合连接的丝杆，固定座，固定座的一端安装有带动丝杆电机的变速电机，固定座上安装有限位板，限位板与固定座之间形成供滑台横向移动的限位通道。本实用新型结构简单，滑块自带夹持部，且通过丝杆能更加精度的控制加持力度，并且滑块与丝杆之间的安装便捷，在滑块移动到一定距离后，滑块能直接的从丝杆上脱离，方便了对其进行更换。
本实用新型一种机器人变速丝杆传动机构在权利要求书中公布了：1.一种机器人变速丝杆传动机构，其特征在于：包括固定座1和滑台2，所述滑台2摆放于固定座1上，固定座1的一端凸出形成夹持部3，固定座1的一侧面上设有U型槽4，U型槽4的内壁面上设有螺牙5，U型槽4中设有与螺牙5啮合连接的丝杆11，固定座1，固定座1的一端安装有带动丝杆11电机的变速电机13，固定座1上安装有限位板10，限位板10与固定座1之间形成供滑台2横向移动的限位通道。
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