新代科技(苏州)有限公司董杰获国家专利权
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龙图腾网获悉新代科技(苏州)有限公司申请的专利一种基于杠杆增力机构的棒料自适应夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224183078U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520585373.3，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种基于杠杆增力机构的棒料自适应夹爪是由董杰;乔赛波;冯创;陈华;王浩设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于杠杆增力机构的棒料自适应夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于杠杆增力机构的棒料自适应夹爪。该夹爪包括一个底座，底座的上方安装有两台前后设置的作用气缸，两台作用气缸的底部分别通过两个杠杆连接有两根前后延伸的旋转棒，并且在两根旋转棒的前端分别连接有两个旋转夹臂，两个旋转夹臂的末端均设置有V型导槽；底座的前端侧面还安装有两个外夹臂，两个外夹臂分别设置在两个旋转夹臂的外侧并且分别与两个旋转夹臂形成两个夹爪。本实用新型中的一种基于杠杆增力机构的棒料自适应夹爪采用普通气缸替代高精度夹爪，并设计了杠杆增力机构和V型导槽设计，降低了成本，具有较高的夹持力和重复定位精度，可兼容多种尺寸的刀具，并且可耐受表面油污及较大的尺寸偏差。
本实用新型一种基于杠杆增力机构的棒料自适应夹爪在权利要求书中公布了：1.一种基于杠杆增力机构的棒料自适应夹爪，其特征在于：包括一个底座1，所述底座1的上方安装有两台前后设置的作用气缸2，两台所述作用气缸2的底部分别通过两个杠杆3连接有两根前后延伸的旋转棒4，并且在两根所述旋转棒4的前端分别连接有两个旋转夹臂5，两个所述旋转夹臂5的末端均设置有V型导槽51；所述底座1的前端侧面还安装有两个外夹臂52，两个所述外夹臂52分别设置在两个所述旋转夹臂5的外侧并且分别与两个所述旋转夹臂5形成两个夹爪； 其中，所述杠杆3包括上连接块31、下连接框32和支点杆33，所述上连接块31的顶部与所述作用气缸2相连接，所述下连接框32的底部与所述旋转棒4相连接，所述上连接块31的底部与所述下连接框32的顶部通过所述支点杆33活动连接，并且所述上连接块31和下连接框32的长度比为1:3.5。
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