阳江恒茂包装制品有限公司全海平获国家专利权
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龙图腾网获悉阳江恒茂包装制品有限公司申请的专利双轴同步控制机械手精准取坯结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224183079U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520690249.3，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型双轴同步控制机械手精准取坯结构是由全海平;缪平设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本双轴同步控制机械手精准取坯结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种双轴同步控制机械手精准取坯结构，包括：瓶坯夹具板，所述瓶坯夹具板通过L型连接臂与纵向轨道相连，所述纵向轨道可驱动L型连接臂带动瓶坯夹具板上下调节，以适配不同规格瓶坯的夹持需求，本实用新型的夹具部分采用了固定瓶坯夹板与活动瓶坯夹板配合的设计，通过独立气缸控制活动瓶坯夹板的滑动，实现对不同尺寸瓶坯的自适应夹持。夹持腔的多段式设计使同一夹具可适配不同瓶坯直径范围，减少了90%的夹具更换频率，解决了传统固定式夹具面对不同尺寸瓶坯时需频繁更换夹具组件的问题。此外，夹持腔内壁的软质硅胶层和顶面嵌入的硅胶保护顶板，提供了缓冲保护结构。软质硅胶层在保持合适夹持力的同时，可将瓶坯表面压痕深度控制在极小范围内。
本实用新型双轴同步控制机械手精准取坯结构在权利要求书中公布了：1.一种双轴同步控制机械手精准取坯结构，其特征在于，包括： 瓶坯夹具板1，所述瓶坯夹具板1通过L型连接臂2与纵向轨道3相连，所述纵向轨道3可驱动L型连接臂2带动瓶坯夹具板1上下调节，以适配不同规格瓶坯的夹持需求，所述纵向轨道3后侧设有使纵向轨道3和瓶坯夹具板1横向调节移动的横向轨道4； 所述瓶坯夹具板1底面两侧均设有三个固定在瓶坯夹具板1下端面的固定瓶坯夹板5，所述固定瓶坯夹板5相对应一面通过独立气缸6限位滑动设有与固定瓶坯夹板5配合对不同瓶坯夹持的活动瓶坯夹板7。
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