福建威而特旋压科技有限公司;龙岩学院江烨获国家专利权
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龙图腾网获悉福建威而特旋压科技有限公司;龙岩学院申请的专利一种工件夹抱装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224183080U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520845196.8，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种工件夹抱装置是由江烨;曾禄芬;张培凯;卢晨;李帮亮;陈春枚;林卫东;曾玮设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工件夹抱装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种工件夹抱装置，包括：驱动件，受活动驱动装置驱动上下升降和横向移动；若干夹抱件，分别对应连接所述驱动件的两侧，两侧的所述夹抱件受夹抱驱动装置驱动相向夹抱或相反张开；气囊，位于两侧的所述夹抱件之间并连接所述驱动件，所述气囊竖向延伸且外径小于所述穿孔内径；若干挤压件，分别设于两侧的所述夹抱件的相向侧并对应所述气囊上部。通过气囊和挤压件的增设，使得夹抱装置不仅通过夹抱件夹紧于工件外壁，还通过受挤压件挤压鼓起的气囊下部贴紧于穿孔内壁，极大地提高了夹抱装置夹抱工件时与工件内外壁的接触面积，可以在工件重量较大或需要进行长距离转运时，实现对工件的高稳定夹抱搬运。
本实用新型一种工件夹抱装置在权利要求书中公布了：1.一种工件夹抱装置，用于夹抱相应的工件7，所述工件7的中部上下贯穿设有穿孔71，其特征在于，所述夹抱装置包括： 驱动件1，受活动驱动装置6驱动上下升降和横向移动； 若干夹抱件2，分别对应连接所述驱动件1的两侧，两侧的所述夹抱件2受夹抱驱动装置3驱动相向夹抱或相反张开； 气囊4，位于两侧的所述夹抱件2之间并连接所述驱动件1，所述气囊4竖向延伸且外径小于所述穿孔71内径； 若干挤压件5，分别设于两侧的所述夹抱件2的相向侧并对应所述气囊4上部；当两侧的所述挤压件5对应所述工件7外壁且所述气囊4伸入所述穿孔71内时，两侧的所述夹抱件2相向夹抱后，两侧的所述挤压件5相向挤压所述气囊4上部，以使所述气囊4下部鼓起贴紧于所述穿孔71内壁。
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