南京世诚自动化有限公司谷士和获国家专利权
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龙图腾网获悉南京世诚自动化有限公司申请的专利一种用于非标自动化生产线的机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224183081U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520982221.7,技术领域涉及:B25J15/00;该实用新型一种用于非标自动化生产线的机械手是由谷士和;孙庆设计研发完成,并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于非标自动化生产线的机械手在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种用于非标自动化生产线的机械手,包括电机、转盘、转梁和两个夹持单元,所述转盘安装在电机上,所述转梁的中部与转盘连接,所述电机通过转盘驱动转梁转动,两个夹持单元分别位于转梁的两端,所述夹持单元包括夹臂、滑轨、气缸、支杆、推杆、固定板和固定座,所述滑轨设置在转梁上,该用于非标自动化生产线的机械手,通过将气缸横向设置,在保证气缸推力的前提下,保证了动力输出,进而保证了夹持的稳定性,减小了纵向长度,提升了安装和使用的灵活性。
本实用新型一种用于非标自动化生产线的机械手在权利要求书中公布了:1.一种用于非标自动化生产线的机械手,其特征在于,包括电机、转盘、转梁和两个夹持单元,所述转盘安装在电机上,所述转梁的中部与转盘连接,所述电机通过转盘驱动转梁转动,两个夹持单元分别位于转梁的两端; 所述夹持单元包括夹臂、滑轨、气缸、支杆、推杆、固定板和固定座,所述滑轨设置在转梁上,所述夹臂设置在滑轨上,所述夹臂与滑轨滑动连接,所述固定座设置在转梁的端部,所述固定板设置在转梁一侧,所述气缸的尾端与固定板铰接,所述支杆的一端与气缸的气杆顶部铰接,所述支杆的另一端与固定座铰接,所述推杆的一端与气缸的气杆顶部铰接,所述推杆的另一端与夹臂铰接; 所述推杆与支杆之间设有夹角,所述推杆的远离气缸的一侧设有限位柱; 两个夹持单元的夹臂正对设置,所述夹臂上设有连接座。
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