重庆库发自动化设备有限公司杨磊获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆库发自动化设备有限公司申请的专利一种机械臂执行端快拆结构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224183086U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202521145089.0,技术领域涉及:B25J15/04;该实用新型一种机械臂执行端快拆结构是由杨磊;张康;宫江宽;陈瑶;白刚;刘洋;胥新鑫设计研发完成,并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂执行端快拆结构在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种机械臂执行端快拆结构,包括快拆上座、卡座、锁紧结构、快拆下座和卡块,其中:所述快拆上座上可拆卸式固定安装有卡座,所述快拆上座上固定安装有两个锁紧结构,两个所述锁紧结构均匀分布在挡块的两端,所述快拆下座上可拆卸式固定安装有与卡座相对应的卡块,所述卡块插在卡座中,并处于两个所述锁紧结构之间;本实用新型整体的设置,不仅便于快速的对机械臂的执行端的组件进行更换,而且当锁紧结构打开,拆卸时,能够防止快拆下座直接与快拆上座分离,从而避免快拆下座意外掉落的风险,大大提高了整体的安全性和可靠性。
本实用新型一种机械臂执行端快拆结构在权利要求书中公布了:1.一种机械臂执行端快拆结构,其特征在于:包括快拆上座1、卡座2、锁紧结构3、快拆下座4和卡块5,其中:所述快拆上座1上可拆卸式固定安装有卡座2,所述快拆上座1上固定安装有两个锁紧结构3,两个所述锁紧结构3均匀分布在挡块32的两端,所述快拆下座4上可拆卸式固定安装有与卡座2相对应的卡块5,所述卡块5插在卡座2中,并处于两个所述锁紧结构3之间; 所述快拆上座1的表面均匀贯穿开设有若干个上安装孔6; 所述快拆下座4的表面均匀贯穿开设有若干个下安装孔7; 所述锁紧结构3包括敞口中空座31、挡块32和压缩弹簧33,所述敞口中空座31固定安装在快拆上座1上,所述敞口中空座31中至少通过一个压缩弹簧33弹性且滑动安装有挡块32; 所述卡座2处于两个挡块32之间。
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