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龙图腾网获悉江苏汇达信息科技产业发展研究院有限公司申请的专利一种工业机器人用机械抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224183093U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520781145.3，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种工业机器人用机械抓取装置是由王婷婷设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人用机械抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械抓取技术领域，具体涉及一种工业机器人用机械抓取装置，包括装置本体，装置本体的两侧且靠近底端的位置处转动连接有推杆电机，装置本体的两侧且靠近顶端的位置处转动连接有夹持架，且同一侧的夹持架的输出端与推杆电机转动连接，装置本体的底部还安装有横向位移夹持机构，横向位移夹持机构包括有两个横向滑动连接在装置本体底部的滑动板，两个滑动板之间设置有复位件，滑动板的内部上下滑动连接有滑动夹板，且滑动夹板与装置本体上下滑动连接。本实用新型能够实现在单一装置中同时具备垂直类似手指或抓钩和水平方向的夹持功能，大大提高了装置的适用范围和工作效率，满足了现代工业生产对多功能抓取装置的需求。

本实用新型一种工业机器人用机械抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人用机械抓取装置，包括装置本体1，其特征在于：所述装置本体1的两侧且靠近底端的位置处转动连接有推杆电机2，所述装置本体1的两侧且靠近顶端的位置处转动连接有夹持架3，且同一侧的所述夹持架3的输出端与所述推杆电机2转动连接； 所述装置本体1的底部还安装有横向位移夹持机构； 所述横向位移夹持机构包括有两个横向滑动连接在所述装置本体1底部的滑动板4，两个所述滑动板4之间设置有复位件，所述滑动板4的内部上下滑动连接有滑动夹板5，且所述滑动夹板5与所述装置本体1上下滑动连接； 所述滑动夹板5的侧面均匀设置有齿条6，所述滑动板4的内部转动连接有齿轮7，且所述齿条6与所述齿轮7啮合连接，所述滑动板4的内部还安装有驱动电机10，所述驱动电机10的输出端安装有连接结构，所述连接结构与所述齿轮7相连接； 所述连接结构包括有固定在所述驱动电机10输出端的蜗杆9，所述蜗杆9靠近所述齿轮7的一侧啮合连接有蜗轮8，且所述蜗轮8与所述齿轮7的中心位置处固定连接，且所述蜗轮8与所述滑动板4转动连接。

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