南京永田智能装备有限公司廖远成获国家专利权
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龙图腾网获悉南京永田智能装备有限公司申请的专利一种工业机器人柔性爪手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224183098U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521025039.9，技术领域涉及：B25J15/12；该实用新型一种工业机器人柔性爪手是由廖远成;田晨光设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人柔性爪手在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种工业机器人柔性爪手，该爪手通过拉线控制机构的单个输出轴同步驱动多根拉线，实现夹持机构的协同开合，简化控制系统，拉线控制机构通过线管与拉线的柔性连接避免不同夹持机构与其他部件干涉的同时，还使得夹持机构可通过花键头以及花键孔灵活固定至安装板上侧，可实现爪手可根据工件尺寸灵活调整夹持机构位置及角度，提高爪手的灵活性以及抓取能力，在结构简单的同时，还有助于降低工厂设备投入成本。
本实用新型一种工业机器人柔性爪手在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人柔性爪手，包括竖杆，所述竖杆上侧安装有拉线控制机构，其特征在于：所述竖杆下侧固定有安装板，所述安装板上侧均匀开设有若干花键孔，所述安装板下侧安装有多个夹持机构； 所述夹持机构包括安装架，所述安装架底部铰接有连接板，所述连接板下侧固定有柔性爪手头，所述安装架下侧连接有线管，所述线管上端与所述拉线控制机构固定连接，所述线管内侧滑动安装有拉线，所述拉线的一端与所述连接板传动连接所述拉线的另一端与所述拉线控制机构的输出端传动连接，所述拉线下端外侧套设有张紧弹簧，所述张紧弹簧的上下两端分别与所述安装架以及所述连接板固定连接，所述安装架顶部固定有与所述花键孔相匹配的花键头，所述花键头下侧固定有圆盘，所述花键头上侧安装有用于与所述安装板固定的固定组件。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京永田智能装备有限公司，其通讯地址为：211100 江苏省南京市江宁区开发区迎翠路7号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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