深圳市传斯科技有限公司谢乐获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市传斯科技有限公司申请的专利一种旋转关节获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224183099U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520646806.1，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种旋转关节是由谢乐;诸葛挺设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种旋转关节在说明书摘要公布了：本实用新型涉及传动技术领域，具体涉及一种旋转关节，包括：壳体，其中一端连接有谐波减速器；主轴，通过第一轴承可转动穿设在壳体内，且与谐波减速器驱动连接；驱动部件，设置在壳体内，与主轴驱动连接，用于驱动主轴转动；支撑部件，包括固定在壳体内的第一压板和第二压板；第一轴承的外圈夹合固定在第一压板和第二压板之间；第一轴承套设在主轴上，且主轴上设有第一台阶；主轴上螺纹连接有至少一个固定螺母，固定螺母与第一台阶配合夹持在第一轴承的内圈。解决了现有的机器人旋转关节为了使得整体结构紧凑、灵巧，减少了对内部结构的定位以及结构加强，导致在防撞、防摔性能较弱，影响机器人的工作性能和稳定性的问题。
本实用新型一种旋转关节在权利要求书中公布了：1.一种旋转关节，其特征在于，包括： 壳体1，其中一端连接有谐波减速器2； 主轴3，通过第一轴承4可转动穿设在所述壳体1内，且与所述谐波减速器2驱动连接； 驱动部件5，设置在所述壳体1内，与所述主轴3驱动连接，用于驱动所述主轴3转动； 支撑部件，包括固定在所述壳体1内的第一压板6和第二压板7；所述第一轴承4的外圈夹合固定在所述第一压板6和所述第二压板7之间；所述第一轴承4套设在所述主轴3上，且所述主轴3上设有第一台阶8；所述主轴3上螺纹连接有至少一个固定螺母9，所述固定螺母9与所述第一台阶8配合夹持在所述第一轴承4的内圈。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市传斯科技有限公司，其通讯地址为：518118 广东省深圳市坪山区龙田街道竹坑社区金兰路3号1栋办公楼201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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