柏奥尼克机器人(宁波)有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉柏奥尼克机器人(宁波)有限公司申请的专利连接件、关节结构以及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224183101U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520866923.9，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型连接件、关节结构以及机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本连接件、关节结构以及机器人在说明书摘要公布了：本公开涉及一种连接件、关节结构以及机器人，所述连接件用于连接关节执行器和基体，包括第一连接体以及第二连接体，所述第一连接体包括执行器连接部和制动器连接部，所述执行器连接部用于连接所述关节执行器，所述制动器连接部与所述执行器连接部邻接，用于连接对所述关节执行器进行制动的制动器；所述第二连接体与所述第一连接体相连，用于连接所述基体。通过上述技术方案，在该连接件上设计用于安装制动器的连接部，通过安装后的制动器对关节执行器进行制动，减小关节冗余运动的可能性，在将该连接件示例性地应用于人形机器人时，能够提高该人形机器人的姿态稳定性。
本实用新型连接件、关节结构以及机器人在权利要求书中公布了：1.一种连接件，用于连接关节执行器和基体，其特征在于，所述连接件包括： 第一连接体，包括执行器连接部和制动器连接部，所述执行器连接部用于连接所述关节执行器，所述制动器连接部与所述执行器连接部邻接，用于连接对所述关节执行器进行制动的制动器；以及 第二连接体，与所述第一连接体相连，具有用于连接所述基体的连接面。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人柏奥尼克机器人(宁波)有限公司，其通讯地址为：315048 浙江省宁波市高新区聚贤街道院士路66号创业大厦2号楼4-865室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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