惠州市盈泰欣精密金属科技有限公司赵宗杰获国家专利权
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龙图腾网获悉惠州市盈泰欣精密金属科技有限公司申请的专利一种六轴机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224183105U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521573690.X，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种六轴机器人是由赵宗杰;郑顺忠设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种六轴机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种六轴机器人，涉及自动化装配设备技术领域，旨在解决传统打螺丝机器人功能单一、需额外配置周转设备的问题，该机器人包括安装基座、机器人本体、执行器安装板，执行器安装板两侧分别设有自动螺丝拧紧模组和抓取模块；抓取模块由伺服电机、减速器、丝杆、螺纹套、横梁、连接臂、夹爪、旋转臂等组成，通过伺服电机驱动丝杆转动，带动螺纹套上下移动，配合连接臂与旋转臂的联动实现夹爪开合。本实用新型通过集成双功能模块，使六轴机器人同时具备打螺丝和物料周转能力，减少设备数量和占地面积，提升工序衔接效率；抓取模块实现夹爪高精度开合与稳定夹持，适配多规格物料，尤其适用于小批量多品种的自动化装配场景。
本实用新型一种六轴机器人在权利要求书中公布了：1.一种六轴机器人，其特征在于：包括用于安装六轴机器人的安装基座1，所述安装基座1上端固定安装有机器人本体2，所述机器人本体2的末端固定连接有执行器安装板5，所述执行器安装板5的两侧分别设有自动螺丝拧紧模组3和抓取模块4，所述抓取模块4包括与执行器安装板5垂直固定连接的横板6，所述横板6的上端固定安装有支架7，所述支架7的上端固定安装有伺服电机8，所述支架7的下端设有减速器11，所述横板6的下端设有通过螺杆与其固定连接的底板9，所述底板9与横板6之间转动安装有丝杆12，所述减速器11分别与伺服电机8的输出轴和丝杆12连接。
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