太仓爱达克斯智能装备有限公司郭传政获国家专利权
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龙图腾网获悉太仓爱达克斯智能装备有限公司申请的专利一种多孔柔性机器人冲孔设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224183259U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521147081.8，技术领域涉及：B26F1/02；该实用新型一种多孔柔性机器人冲孔设备是由郭传政;杨长显;蔡丰宇设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多孔柔性机器人冲孔设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多孔柔性机器人冲孔设备，包括上模板、下模板、若干冲模、机器人手臂、电机、联轴器、一对转动座、转轴、偏心轮、轴承、冲杆、承压板、第一弹簧和惯性轮，若干冲模连接在上模板的下表面；转轴的中部固定连接在偏心轮的偏心处，偏心轮与轴承的内圈固定连接；冲杆贯穿、滑动连接在机器人手臂中，顶端固定连接承压板，底端固定连接上模板，承压板与机器人手臂之间的冲杆上套接第一弹簧。电机通过联轴器驱动转轴旋转，转轴带动偏心轮和轴承旋转，在旋转过程中，向下推动承压板和冲杆，冲杆向下运动，带动上模板和冲模，将下模板上的柔性材料冲孔。由于其不存在气缸，无剧烈碰撞，未产生强烈噪音污染环境。
本实用新型一种多孔柔性机器人冲孔设备在权利要求书中公布了：1.一种多孔柔性机器人冲孔设备，包括上模板13、下模板12和若干冲模14，上模板13与下模板12上下相对设置，若干冲模14连接在上模板13的下表面；其特征在于，所述多孔柔性机器人冲孔设备还包括机器人手臂1、电机2、联轴器3、一对转动座4、转轴6、偏心轮16、轴承5、冲杆7、承压板17、第一弹簧18和惯性轮15，机器人手臂1上连接电机2，电机2的输出轴通过联轴器3与转轴6连接，转轴6的两端分别通过一对转动座4与机器人手臂1转动连接，转轴6的中部固定连接在偏心轮16的偏心处，偏心轮16与轴承5的内圈固定连接；冲杆7贯穿、滑动连接在机器人手臂1中，顶端固定连接承压板17，底端固定连接所述上模板13，承压板17与机器人手臂1之间的冲杆7上套接第一弹簧18；转轴6的端部上连接惯性轮15。
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