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龙图腾网获悉济南忠鸿智能科技有限公司申请的专利一种多轴联动的3D打印装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224183759U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521121522.7，技术领域涉及：B29C64/25；该实用新型一种多轴联动的3D打印装置是由徐洲设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轴联动的3D打印装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多轴联动的3D打印装置，包括轨道组件、机械臂组件、打印平台及驱动组件，机械臂组件由滑动平台及六自由度串联臂构成，各臂体通过驱动单元与减速器联动，实现打印头多轴运动；轨道组件包含导轨、风琴式防护罩及油压缓冲器，提升抗污染能力与运行稳定性，配合打印平台的多角度运动，适配多角度打印，驱动组件采用齿轮齿条传动与滚轮导向，结合拖链供电和间隙调整螺栓，确保高精度运动，适用于复杂3D打印场景，具有结构紧凑、运动灵活及精度高的优点。

本实用新型一种多轴联动的3D打印装置在权利要求书中公布了：1.一种多轴联动的3D打印装置，其特征在于，包括轨道组件300、滑动安装在轨道组件300上的机械臂组件200、设置于机械臂组件200前侧的打印平台100，以及驱动机械臂组件200沿轨道组件300滑动的驱动组件400； 所述机械臂组件200包括滑动平台207，滑动平台207上固定有第一臂体201，第一臂体201内设有转动轴心线竖直的第一驱动单元210，第一臂体201上转动连接有第二臂体202，第二臂体202与第一驱动单元210动力连接；第二臂体202内设有转动轴心线水平的第二驱动单元220，第二臂体202上转动连接有第三臂体203，第三臂体203与第二驱动单元220动力连接；第三臂体203一端设有转动轴心线水平的第三驱动单元230，第三臂体203上转动连接有第四臂体204，第四臂体204与第三驱动单元230动力连接；第四臂体204一端设有转动轴心线与第三驱动单元230垂直的第四驱动单元240，第四臂体204上转动连接有第五臂体205；第五臂体205一端设有转动轴心线与第四驱动单元240垂直的第五驱动单元250，第五臂体205上转动连接有第六臂体206；第六臂体206上设有转动轴心线与第五驱动单元250垂直的第六驱动单元260，第六驱动单元260动力连接有第七臂体209，第七臂体209末端固定有打印头208。

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