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龙图腾网获悉江苏智周万物科技有限公司申请的专利一种多向移动的仓储AGV万向轮减震导向结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224184035U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521222859.7，技术领域涉及：B60B33/02；该实用新型一种多向移动的仓储AGV万向轮减震导向结构是由何小祥设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多向移动的仓储AGV万向轮减震导向结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多向移动的仓储AGV万向轮减震导向结构，包括移动轮顶板以及固定在移动轮顶板前端底部的U型固定架，所述U型固定架U型开口方向朝下，所述U型固定架开口内部及其后侧设置有轮毂，所述轮毂位于移动轮顶板中心处后侧下方，所述轮毂圆形外壁套接固定有轮胎，所述轮毂左右两端中心处均设置有轮轴，通过在仓储AGV万向轮的两个减震连接摆臂外壁，增设连接式位移随动清理装置，其清理机构位于移动轮底部前方，装置随移动轮前行，通过集成条底端软毛清理地面杂质，防止其进入轮胎与地面接触区，减少轮胎磨损、延长寿命，同时保障万向轮移动顺畅，提升AGV运行效率与定位精度，降低故障发生率，确保仓储物流自动化作业稳定进行。

本实用新型一种多向移动的仓储AGV万向轮减震导向结构在权利要求书中公布了：1.一种多向移动的仓储AGV万向轮减震导向结构，包括移动轮顶板10以及固定在移动轮顶板10前端底部的U型固定架9，所述U型固定架9U型开口方向朝下，所述U型固定架9开口内部及其后侧设置有轮毂2，所述轮毂2位于移动轮顶板10中心处后侧下方，所述轮毂2圆形外壁套接固定有轮胎1，所述轮毂2左右两端中心处均设置有轮轴4，两个所述轮轴4的外部均套接有连接片3，两个所述连接片3外侧均设置有减震连接摆臂6，两个所述减震连接摆臂6均向前伸出，两个所述减震连接摆臂6前后两端内部均设置有轴孔，且两个减震连接摆臂6后端内部的轴孔套接在轮轴4的外部，其特征在于：所述U型固定架9左右两端外壁中心处下侧均设置有连接轴8，两个所述减震连接摆臂6前端内部的轴孔分别套接在两个连接轴8的外部，两个所述减震连接摆臂6上连接有位移随动清理装置7； 所述位移随动清理装置7包括螺丝固定片19、金属固定杆20、倾斜连接支架21、集成条22和清理软毛23，两个所述减震连接摆臂6外壁中间段均固定有螺丝固定片19，两个所述螺丝固定片19外壁中心处均焊接有金属固定杆20，两个所述金属固定杆20远离螺丝固定片19的一端均焊接有倾斜连接支架21，两个所述倾斜连接支架21均呈前下后上的倾斜角度设置，两个所述倾斜连接支架21前端之间连接有集成条22，所述集成条22底端外壁密布有清理软毛23。

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