有方机器人科技(东莞)有限公司敖继渊获国家专利权
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龙图腾网获悉有方机器人科技(东莞)有限公司申请的专利应用于AI智驾小车的轮毂电机装置和AI智驾小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224184100U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520928835.7，技术领域涉及：B60K7/00；该实用新型应用于AI智驾小车的轮毂电机装置和AI智驾小车是由敖继渊;王明松;陈名海;朱家琪设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本应用于AI智驾小车的轮毂电机装置和AI智驾小车在说明书摘要公布了：本实用新型实施方式提供了一种应用于AI智驾小车的轮毂电机装置和AI智驾小车，轮毂电机装置包括：轮辋，开设有安装孔；轮毂，与轮辋固定连接，并盖设于安装孔的第一开口；减速输出机构，包括固定座、多个第一行星轮和行走驱动器，固定座设有齿圈，并转动配合于安装孔，多个第一行星轮可相对转动地安装于轮毂，并均与齿圈啮合，行走驱动器安装于固定座，并与多个第一行星轮传动连接，行走驱动器可驱动多个第一行星轮旋转，以使轮毂和轮辋相对固定座旋转。该结构中，轮毂充当减速输出机构的输出端，减速输出机构无需设置额外的输出轴，从而减小了轮毂电机装置的轴向尺寸，有利于AI智驾小车实现小型化设计。
本实用新型应用于AI智驾小车的轮毂电机装置和AI智驾小车在权利要求书中公布了：1.一种应用于AI智驾小车的轮毂电机装置，其特征在于，包括： 轮辋，开设有安装孔； 轮毂，与所述轮辋固定连接，并盖设于所述安装孔的第一开口； 减速输出机构，包括固定座、多个第一行星轮和行走驱动器，所述固定座设有齿圈，并转动配合于所述安装孔，多个所述第一行星轮可相对转动地安装于所述轮毂，并均与所述齿圈啮合，所述行走驱动器安装于所述固定座，并与多个所述第一行星轮传动连接，所述行走驱动器可驱动多个所述第一行星轮旋转，以使所述轮毂和所述轮辋相对所述固定座旋转。
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