中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团山西建筑构件有限公司王可心获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团山西建筑构件有限公司申请的专利一种安防机器人行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224184374U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521118720.8，技术领域涉及：B62D55/065；该实用新型一种安防机器人行走机构是由王可心;孙辉;郝文广;杨航宇;田文茂设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种安防机器人行走机构在说明书摘要公布了：本实用新型属于行走机构技术领域，具体涉及一种安防机器人行走机构，包括底架、检修抬底机构和履带行走机构，所述履带行走机构设置底架上，所述检修抬底机构设有两个，两个检修抬底机构相对设置在底架上；所述检修抬底机构包括连接杆和两个支撑臂，两个支撑臂之间间隔设置，两个支撑臂的中部均与底架铰接，两个支撑臂的中下部转动连接有支撑轮，两个支撑臂的下端设有防滑支撑垫；所述连接杆与两个支撑臂的上端铰接；所述连接杆与底架之间设有伸缩机构。通过伸缩机构可以带动支撑臂转动，当支撑臂的支撑轮与地面接触后，可以通过人力推动的方式实现临时移动。当支撑臂的防滑支撑垫与地面接触后，可以将整体抬起以方便维修。
本实用新型一种安防机器人行走机构在权利要求书中公布了：1.一种安防机器人行走机构，其特征在于：包括底架1、检修抬底机构2和履带行走机构3，所述履带行走机构3设置底架1上，所述检修抬底机构2设有两个，两个检修抬底机构2相对设置在底架1上； 所述检修抬底机构2包括连接杆20和两个支撑臂21，两个支撑臂21之间间隔设置，两个支撑臂21的中部均与底架1铰接，两个支撑臂21的中下部转动连接有支撑轮22，两个支撑臂21的下端设有防滑支撑垫23；所述连接杆20与两个支撑臂21的上端铰接；所述连接杆20与底架1之间设有伸缩机构24。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团山西建筑构件有限公司，其通讯地址为：030032 山西省太原市小店区人民南路19号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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