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龙图腾网获悉宁波大学申请的专利一种线控磁力爬壁式舰船舷外堵漏机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224184468U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521040643.9，技术领域涉及：B63B43/16；该实用新型一种线控磁力爬壁式舰船舷外堵漏机器人是由南子树;陈跃华;王炳辉设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线控磁力爬壁式舰船舷外堵漏机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种线控磁力爬壁式舰船舷外堵漏机器人，包括探测模块、通信模块、移动模块、堵漏作业模块和遥控器，探测模块包括前置行动观测摄像机、作业观测摄像机和流速传感器，当需要堵漏时，操作人员沿舰船舷边将探测模块、通信模块、移动模块和堵漏作业模块构成的机器人主体放下，移动模块吸附在船舶表面，操作人员通过遥控器控制移动模块驱动机器人主体朝破损处移动，操作人员根据接收到的移动视频生成移动指令进行导航，将机器人主体导航至破损位置处，然后操作人员根据接收到的工作视频，通过遥控器生成堵漏指令控制堵漏作业模块的工作状态，直至堵漏作业模块将破损处堵住；优点是能够快速高效安全地完成堵漏任务。

本实用新型一种线控磁力爬壁式舰船舷外堵漏机器人在权利要求书中公布了：1.一种线控磁力爬壁式舰船舷外堵漏机器人，其特征在于包括探测模块、通信模块、移动模块、堵漏作业模块和遥控器；所述的探测模块包括前置行动观测摄像机、作业观测摄像机和流速传感器；所述的前置行动观测摄像机、所述的作业观测摄像机、所述的流速传感器、所述的移动模块和所述的堵漏作业模块分别与所述的通信模块连接；所述的通信模块与所述的遥控器连接；所述的前置行动观测摄像机用于拍摄所述的线控磁力爬壁式舰船舷外堵漏机器人的移动视频并通过所述的通信模块传输给所述的遥控器；所述的作业观测摄像机用于拍摄所述的堵漏作业模块的工作视频并通过所述的通信模块传输给所述的遥控器；所述的流速传感器用于检测水流速度并通过所述的通信模块传输给所述的遥控器；所述的遥控器用于操作人员根据所述的线控磁力爬壁式舰船舷外堵漏机器人的移动视频以及水流速度发送移动指令至所述的通信模块、以及根据所述的堵漏作业模块的工作视频发送堵漏指令至所述的通信模块；所述的通信模块用于将移动指令发送至所述的移动模块以及将堵漏指令发送至所述的堵漏作业模块；所述的移动模块用于实现所述的线控磁力爬壁式舰船舷外堵漏机器人在船舶表面的磁力吸附以及根据所述的移动指令实现所述的线控磁力爬壁式舰船舷外堵漏机器人在船舶表面的移动，所述的堵漏作业模块用于根据堵漏指令进行堵漏工作。

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