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龙图腾网获悉深圳潜水侠创新动力科技有限公司申请的专利一种用于桥梁检测的水下机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224184478U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520954261.0，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型一种用于桥梁检测的水下机器人是由侯鹏;徐岷设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于桥梁检测的水下机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种用于桥梁检测的水下机器人，涉及桥梁检测技术领域，包括：机器人主体，其上部设有提供浮力的浮力组件；推进器组，其包括两侧推进器和两尾部推进器，两所述侧推进器位于所述机器人主体的正面，两所述尾部推进器位于所述浮力组件的同一端且前后对称设置；以及两对称的行走机构，其通过安装结构件设于所述机器人主体上。本实用新型的有益效果：通过推进器组的布局合理，两侧及尾部推进器协同工作，实现精准的水面定位与移动，确保机器人从水面顺利抵近并贴合桩基；在抵近桩基时无需进行整机姿态的调整，可以直接通过两侧推进器对桩基进行吸附贴合；行走机构中的张紧机构具备自适应性，弹性支架与滑动连接的连接架配合。

本实用新型一种用于桥梁检测的水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于桥梁检测的水下机器人，其特征在于，包括： 机器人主体1，其上部设有提供浮力的浮力组件3； 推进器组，其包括侧推进器2和尾部推进器4，所述侧推进器2位于所述机器人主体1上，所述尾部推进器4位于所述浮力组件3上； 以及两对称的行走机构5，其通过安装结构件设于所述机器人主体1上，每一所述行走机构5包括行走电机51、履带55和通过张紧机构6弹性支撑于所述履带55内侧的轮组，所述轮组与所述行走电机51相连，所述张紧机构包括第一连接架61、第二连接架62和弹性支架65，所述第一连接架61与所述第二连接架62滑动连接，所述弹性支架65通过弹性件与所述第一连接架61的一侧转动连接，弹性支架65使履带55张紧，所述侧推进器2可推动所述机器人主体1在水下移动，使行走机构5与桥墩表面贴合，所述行走机构5通过所述行走电机51驱动所述履带55沿着桥墩表面周向运动，所述尾部推进器4可改变机器人主体1在水下的姿态，使其发生倾斜改变其运动轨迹为螺旋状。

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