零重力南京航空科技有限公司申镇获国家专利权
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龙图腾网获悉零重力南京航空科技有限公司申请的专利模块化尾座式共轴无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224184519U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520960520.0，技术领域涉及：B64U10/17；该实用新型模块化尾座式共轴无人机是由申镇;李宜恒;杨超;万齐仁;赵萌设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本模块化尾座式共轴无人机在说明书摘要公布了：本实用新型提供模块化尾座式共轴无人机，属于无人机技术领域，包括共轴无人机模块A、机翼模块B以及尾推力模块C，所述机翼模块B可拆卸连接在共轴无人机模块A的两侧，所述尾推力模块C可拆卸连接在共轴无人机模块A的尾部；所述共轴无人机模块A包括上旋翼桨叶、下旋翼桨叶、机身、周期变距舵机舱，所述周期变距舵机舱安装在机身的顶部，所述上旋翼桨叶安装在周期变距舵机舱的顶部。本实用新型解决了常规共轴无人机续航时间短，航程短，飞行速度低，以及常规尾座式无人机因旋翼要兼顾悬停和巡航状态，而出现悬停效率和前飞效率都不高的问题。
本实用新型模块化尾座式共轴无人机在权利要求书中公布了：1.模块化尾座式共轴无人机，包括共轴无人机模块A、机翼模块B以及尾推力模块C，其特征在于， 所述机翼模块B可拆卸连接在共轴无人机模块A的两侧，所述尾推力模块C可拆卸连接在共轴无人机模块A的尾部； 所述共轴无人机模块A包括上旋翼桨叶1、下旋翼桨叶2、机身11、周期变距舵机舱12，所述周期变距舵机舱12安装在机身11的顶部，所述上旋翼桨叶1安装在周期变距舵机舱12的顶部，所述下旋翼桨叶2安装在周期变距舵机舱12与机身11之间； 所述上旋翼桨叶1、下旋翼桨叶2可折叠至紧贴机身11，且无人机通过切换旋翼工作状态与尾推力模块C的推力配合，实现悬停模式与高速平飞模式之间的转换。
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