广东云邦智能装备有限公司王志华获国家专利权
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龙图腾网获悉广东云邦智能装备有限公司申请的专利一种装箱机械手的吸盘装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224184609U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520979415.1，技术领域涉及：B65B35/38；该实用新型一种装箱机械手的吸盘装置是由王志华设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种装箱机械手的吸盘装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种装箱机械手的吸盘装置，具体涉及机械手吸盘技术领域，包括吸盘组件,所述吸盘组件的中部套设有辅助防坠落组件，所述吸盘组件包括机械摇臂，所述机械摇臂的正面固定安装有吸柱，所述吸柱的底端固定安装有真空吸盘，该装箱机械手的吸盘装置通过传动杆可以抵动两个套滑块在滑杆上同步滑动，两个套滑块滑动可以带动两个直线电机和夹板相互靠近并将物件的两侧夹持住，通过两个夹板夹住物件可以避免物件在被真空吸盘吸取移动过程中发生偏移，提升吸取稳定性，降低真空吸盘的负载，提升真空吸盘的吸附稳定性，同时也避免在移动过程中真空吸盘吸取失败导致物件掉落，实用性更强。
本实用新型一种装箱机械手的吸盘装置在权利要求书中公布了：1.一种装箱机械手的吸盘装置，包括吸盘组件1,其特征在于:所述吸盘组件1的中部套设有辅助防坠落组件2，所述吸盘组件1包括机械摇臂101，所述机械摇臂101的正面固定安装有吸柱102，所述吸柱102的底端固定安装有真空吸盘103； 所述辅助防坠落组件2包括套板201，所述套板201的背面中部固定安装有安装板202，所述安装板202的顶面转动安装有螺纹竖杆203，所述螺纹竖杆203的杆身上螺纹套接有升降螺纹块204，所述升降螺纹块204的两侧面均固定安装有一号转动座205，两个所述一号转动座205的底端转动安装有传动杆206，所述安装板202的一侧面贯穿固定插接有滑杆208，所述滑杆208的杆身两端均滑动套接有套滑块209，两个所述套滑块209的顶面均固定安装有二号转动座207，两个所述套滑块209的正面均固定安装有直线电机210，两个所述直线电机210的滑块内侧面均固定安装有夹板211。
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