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龙图腾网获悉上海尼为智能科技有限公司申请的专利一种双伺服整列机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224184620U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521105339.8，技术领域涉及：B65B35/56；该实用新型一种双伺服整列机是由张万宝;吕太平;张泽文设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双伺服整列机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种双伺服整列机，包括机架及传送装置；传送装置包括伺服电机、减速机、转轴、链槽、链条、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、固定板、转动轴承和仓板；在机架的两端均可转动的连接有转轴，两个减速机的输出端分别和两个转轴连接，减速机上安装有伺服电机；两个转轴上依次套设有第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮；四个链条依次绕设在机架两端的第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮上；在链条的上面和下面均间隔连接有10个固定板，每个固定板的上面均连接有一个仓板，在固定板的两端均可转动的连接有转动轴承，在机架内部的左右两侧面的边口处环绕连接有链槽，固定板两端的转动轴承分别安装在两个链槽中。

本实用新型一种双伺服整列机在权利要求书中公布了：1.一种双伺服整列机，其特征在于，包括机架1及传送装置2；所述传送装置2包括伺服电机21、减速机22、转轴23、链槽24、链条25、第一链轮26、第二链轮27、第三链轮28、第四链轮29、固定板291、转动轴承292和仓板293； 在所述机架1的两端均可转动的连接有所述转轴23，在所述机架1两端的侧面上均固定有所述减速机22，两个所述减速机22的输出端分别和两个所述转轴23连接，用于带动所述转轴23旋转，所述减速机22上安装有用于带动所述减速机22旋转的伺服电机21； 所述机架1两端的两个所述转轴23上依次套设有所述第一链轮26、所述第二链轮27、所述第三链轮28和所述第四链轮29；其中一所述转轴23上所述第一链轮26和所述第三链轮28固定套设设置、所述第二链轮27和所述第四链轮29可转动空套设置，其中另一所述转轴23上所述第一链轮26和所述第三链轮28可转动空套设置、所述第二链轮27和所述第四链轮29固定套设设置； 四个所述链条25依次绕设在机架1两端的第一链轮26、第二链轮27、第三链轮28和第四链轮29上； 在所述链条25的上面和下面均间隔连接有10个所述固定板291，每个所述固定板291的上面均连接有一个所述仓板293，相邻两个仓板293之间形成有料仓3； 在所述固定板291的两端均可转动的连接有所述转动轴承292，在所述机架1内部的左右两侧面的边口处环绕连接有所述链槽24，固定板291两端的转动轴承292分别安装在两个所述链槽24中。

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