迈巴赫机器人(昆山)有限公司张凤仙获国家专利权
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龙图腾网获悉迈巴赫机器人(昆山)有限公司申请的专利一种大袋落差式装箱机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224184641U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520914077.3，技术领域涉及：B65B43/46；该实用新型一种大袋落差式装箱机构是由张凤仙;王松;李新龙;吴磊设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大袋落差式装箱机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种大袋落差式装箱机构。该机构用于抱夹并撑开纸箱，其包括一个抱夹机构和一个导向机构，抱夹机构包括一个能够翻转的翻转架，翻转架的前端连接有一个能够升降的升降座，升降座的底部向前方延伸出多块叉板，翻转架的前端的左右两侧分别活动安装有两块抱夹板，两块抱夹板能够转动伸出并抱夹住各叉板上的纸箱；导向机构包括一个倾斜的下料通道，下料通道的下端的左右两侧分别安装有两块活动的导向板，两块导向板均能够伸入到抱夹并倾斜抬起后的纸箱中。本实用新型中的一种大袋落差式装箱机构通过抱夹定位、导向撑箱及重力落料的协同作用，实现物料自动滑落装箱，解决了传统装箱设备结构复杂、成本高的问题，显著提升效率并降低人工成本。
本实用新型一种大袋落差式装箱机构在权利要求书中公布了：1.一种大袋落差式装箱机构，用于抱夹并撑开纸箱3，其特征在于：包括一个抱夹机构1和一个导向机构2，所述抱夹机构1包括一个能够翻转的翻转架10，所述翻转架10的前端连接有一个能够升降的升降座11，所述升降座11的底部向前方延伸出多块叉板12，所述翻转架10的前端的左右两侧分别活动安装有两块抱夹板13，两块所述抱夹板13能够转动伸出并抱夹住各所述叉板12上的纸箱3；所述导向机构2包括一个倾斜的下料通道21，所述下料通道21的下端的左右两侧分别安装有两块活动的导向板22，两块所述导向板22均能够伸入到抱夹并倾斜抬起后的所述纸箱3中。
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