南京四向智能存储设备有限公司闫海军获国家专利权
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龙图腾网获悉南京四向智能存储设备有限公司申请的专利一种托盘式载货搬运四向穿梭车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224185047U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521161030.0，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种托盘式载货搬运四向穿梭车是由闫海军;朱国富;缪峰设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种托盘式载货搬运四向穿梭车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种托盘式载货搬运四向穿梭车，属于货物搬运技术领域，其技术方案要点包括底座，所述底座的顶部设置有外壳，所述外壳的内部设置有调节式托盘组件，所述外壳的前侧设置有伸缩旋转式探测组件，所述调节式托盘组件包括固定连接于外壳顶部的主托盘，能够解决现有的托盘式载货搬运四向穿梭车通常托盘尺寸固定，不便于适配不同规格货物的搬运，从而在搬运不同尺寸货物时需更换托盘或因无法适配导致搬运效率低下，影响仓储搬运的效率和设备通用性，而且现有的托盘式载货搬运四向穿梭车通常探测范围固定，不便于对复杂仓储环境中远距离和近距离障碍物进行全面感知，从而导致避障不及时或探测盲区存在，影响穿梭车运行的安全性的问题。
本实用新型一种托盘式载货搬运四向穿梭车在权利要求书中公布了：1.一种托盘式载货搬运四向穿梭车，包括底座1，其特征在于：所述底座1的顶部设置有外壳2，所述外壳2的内部设置有调节式托盘组件4，所述外壳2的前侧设置有伸缩旋转式探测组件5； 所述调节式托盘组件4包括固定连接于外壳2顶部的主托盘401，所述外壳2的内部固定连接有双轴驱动电机402，所述双轴驱动电机402的两侧均固定连接有驱动丝杆403，所述驱动丝杆403的外侧螺纹连接有连接座404，所述连接座404的内侧固定连接有侧托板405，所述侧托板405与主托盘401滑动连接，所述侧托板405的底部固定连接有限位滑轨406，所述限位滑轨406与外壳2固定连接，所述侧托板405的内侧固定连接有隔板407，所述隔板407与外壳2滑动连接。
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