江西云杉智能科技有限公司李鹏飞获国家专利权
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龙图腾网获悉江西云杉智能科技有限公司申请的专利一种自动化检测叉式移动机器人行走直线的测试装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224185079U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521225504.3，技术领域涉及：B65G15/12；该实用新型一种自动化检测叉式移动机器人行走直线的测试装置是由李鹏飞;姜国庆;邱媛;李文勇;史依婷设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动化检测叉式移动机器人行走直线的测试装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种自动化检测叉式移动机器人行走直线的测试装置，属于移动机器人技术领域，包括支撑组件，包括底座、固定连接在底座外侧壁的横梁、滑动连接在横梁中间的滑动件，以及固定连接在滑动件上端的轨道支撑块；辅助组件，包括滑动安装在底座内侧壁的调节块、固定连接在调节块上端的挡板、适配安装在挡板侧壁的输送带。本实用新型的有益效果是：通过支撑组件和辅助组件的配合使用，使得轨道支撑块的位置能够灵活调整，可适应不同尺寸和类型的移动机器人检测需求，提高了测试装置的通用性，能够根据实际需要调整挡板和输送带的位置，且输送带可对移动机器人起到辅助引导作用，有助于更准确地检测移动机器人的行走直线度，提高了整个测试装置的稳定性和可靠性。
本实用新型一种自动化检测叉式移动机器人行走直线的测试装置在权利要求书中公布了：1.一种自动化检测叉式移动机器人行走直线的测试装置，其特征在于：包括， 支撑组件100，包括底座101、固定连接在所述底座101外侧壁的横梁102、滑动连接在所述横梁102中间的滑动件103，以及固定连接在所述滑动件103上端的轨道支撑块104； 辅助组件200，包括滑动安装在所述底座101内侧壁的调节块201、固定连接在所述调节块201上端的挡板202、适配安装在所述挡板202侧壁的输送带203，以及固定连接在所述调节块201上端侧壁的辅助电机204，所述辅助电机204输出端与所述输送带203主轴传动连接，所述挡板202对称安装在所述横梁102侧壁。
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