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龙图腾网获悉天津龙创恒盛实业有限公司申请的专利直线导轨式AGV多模态定位机械装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224185169U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520989753.3，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型直线导轨式AGV多模态定位机械装置是由邵世龙;龙强;陈培君设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本直线导轨式AGV多模态定位机械装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供直线导轨式AGV多模态定位机械装置，属于AGV多模态定位机械装置技术领域，包括直线导轨，所述直线导轨的表面滑动连接有驱动滑台机构，所述驱动滑台机构的两侧均设置有润滑喷涂组件，所述驱动滑台机构的顶部固定连接有安装平台，所述安装平台底部的两侧均设置有擦拭清洁组件，所述安装平台的顶部适配安装有AGV车体，所述润滑喷涂组件包括润滑油箱。本实用新型通过润滑喷涂组件的设置，可对直线导轨和驱动滑台机构之间自动喷润滑油，增加直线导轨和驱动滑台机构之间的润滑度，降低了直线导轨和驱动滑台机构之间的磨损度，提高直线导轨和驱动滑台机构的运行精准度，实现零人工维护，降低了工人的劳动量。

本实用新型直线导轨式AGV多模态定位机械装置在权利要求书中公布了：1.直线导轨式AGV多模态定位机械装置，其特征在于： 包括直线导轨100，所述直线导轨100的表面滑动连接有驱动滑台机构200，所述驱动滑台机构200的两侧均设置有润滑喷涂组件210，所述驱动滑台机构200的顶部固定连接有安装平台300，所述安装平台300底部的两侧均设置有擦拭清洁组件310，所述安装平台300的顶部适配安装有AGV车体400； 所述润滑喷涂组件210包括润滑油箱211，所述润滑油箱211的内侧与驱动滑台机构200的表面固定连接，所述润滑油箱211的顶部固定连接有第一伸缩气缸214，所述第一伸缩气缸214的底端贯穿至润滑油箱211的内腔并固定连接有活塞215，所述润滑油箱211内侧的底部连通有出油管216； 所述擦拭清洁组件310包括箱体311，所述箱体311的顶部与安装平台300的底部固定连接，所述箱体311内壁的顶部固定连接有第二伸缩气缸312，所述第二伸缩气缸312的底端固定连接有移动板313，所述移动板313底部的前侧和后侧均固定连接有移动柱314，所述移动柱314的底端贯穿至箱体311的底部并固定连接有升降板315，所述升降板315的底部粘合连接有擦拭清洁棉316，所述擦拭清洁棉316的底部与直线导轨100的外表面抵近接触。

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