江阴市优玛乐科技有限公司孔琦获国家专利权
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龙图腾网获悉江阴市优玛乐科技有限公司申请的专利天车整线的搬料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224185350U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521085857.8，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型天车整线的搬料装置是由孔琦;谢自强;曹晓玲设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本天车整线的搬料装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开的天车整线的搬料装置：冂形架的两侧均分别设置有U形爪，U形爪的开口朝内设置，U形爪的中部铰接于冂形架，每个U形爪的上方还设置有对应的托扶气缸，托扶气缸安装于冂形架，托扶气缸的伸缩杆铰接于对应U形爪的后端；冂形架的中部安装有限位气缸，限位气缸的伸缩杆朝下设置，限位气缸的伸缩杆末端固定连接有顶柱；冂形架通过升降机构能够在竖直方向上进行移动，冂形架通过行走机构能够在水平方向上进行移动，冂形架通过翻转机构能够进行翻转。该搬料装置能实现对丝盘的机械抓取，通过翻转机构便于将丝盘释放在收料架上，整个搬料过程无需人工干预，机械化程度高。
本实用新型天车整线的搬料装置在权利要求书中公布了：1.一种天车整线的搬料装置，其特征在于：包括冂形架41、U形爪42、托扶气缸43、限位气缸44、顶柱45、升降机构、行走机构和翻转机构； 所述冂形架41的两侧均分别设置有U形爪42，所述U形爪42的开口朝内设置，U形爪42的中部铰接于冂形架41，每个U形爪42的上方还设置有对应的托扶气缸43，所述托扶气缸43安装于冂形架41，托扶气缸43的伸缩杆铰接于对应U形爪42的后端；所述冂形架41的中部安装有限位气缸44，所述限位气缸44的伸缩杆朝下设置，限位气缸44的伸缩杆末端固定连接有顶柱45； 所述冂形架41通过升降机构能够在竖直方向上进行移动，冂形架41通过行走机构能够在水平方向上进行移动，冂形架41通过翻转机构能够进行翻转。
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