常州荣创自动化股份有限公司王琼获国家专利权
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龙图腾网获悉常州荣创自动化股份有限公司申请的专利一种具备视觉识别的自动码垛装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224185420U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520908981.3，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种具备视觉识别的自动码垛装置是由王琼;刘春江设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具备视觉识别的自动码垛装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及码垛技术领域，公开了一种具备视觉识别的自动码垛装置，包括安装壳，安装壳的内部设置有传送带，安装壳的一侧固定连接有堆物板，安装壳的两侧均固定连接有连接框，两个连接框之间固定连接有安装框，安装框的下表面设置有工业相机，安装框的一侧固定安装有第一步进电机，第一步进电机的输出端固定连接有丝杆。本实用新型对码垛至一定高度的纸箱货物形成有效防护，且防护栏可根据货物码放高度进行升降调节，从而适配不同高度的货物堆叠，有效减少了因工作人员误碰撞导致货物倒塌而引发的砸伤事故，且在当码垛货物接触堆物板时，安装板配合弹簧形成双重缓冲机制，从而吸收货物与缓冲板之间的冲击力。
本实用新型一种具备视觉识别的自动码垛装置在权利要求书中公布了：1.一种具备视觉识别的自动码垛装置，包括安装壳1，其特征在于：所述安装壳1的内部设置有传送带2，所述安装壳1的一侧固定连接有堆物板3，所述安装壳1的两侧均固定连接有连接框4，两个所述连接框4之间固定连接有安装框5，所述安装框5的下表面设置有工业相机6，所述安装框5的一侧固定安装有第一步进电机7，所述第一步进电机7的输出端固定连接有丝杆8，所述丝杆8的外部螺纹连接有移动架9，所述移动架9的下表面固定安装有液压缸10，所述移动架9的下表面固定连接有两个外管11，所述外管11的内部滑动连接有内杆12，所述液压缸10的输出端固定连接有移动框13，所述移动框13的内壁两侧均固定安装有电动伺服推杆14，所述电动伺服推杆14的输出端固定连接有夹板15，所述堆物板3的上表面设置作用防护组件。
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