德智机器人(重庆)有限公司刘波获国家专利权
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龙图腾网获悉德智机器人(重庆)有限公司申请的专利一种前移型叉车式AGV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224185801U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521179386.7，技术领域涉及：B66F9/06；该实用新型一种前移型叉车式AGV是由刘波;史康杰;付军;周登国;陶茂林;吴伟键设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种前移型叉车式AGV在说明书摘要公布了：本实用新型属于搬运设备技术领域，提供了一种前移型叉车式AGV，包括AGV主体和设置在AGV主体上的叉货装置，AGV主体沿其长度方向设置有安装槽，安装槽呈U型且从上到下贯穿AGV主体；叉货装置包括：移动架，其可移动地设置在安装槽处，以使移动架能够沿X轴方向作往复直线运动；第一驱动组件，其设置在AGV主体上，第一驱动组件与移动架传动连接；货叉组件，其第一端与移动架连接、第二端沿X轴方向延伸，且货叉组件能够沿Z轴方向作往复直线运动；以及第二驱动组件，其设置在移动架上，第二驱动组件与货叉组件传动连接。本实用新型所提供的前移型叉车式AGV，结构简单，货叉组件的安装位置更低，能够进行地位作业，通用性更好。
本实用新型一种前移型叉车式AGV在权利要求书中公布了：1.一种前移型叉车式AGV，包括AGV主体和设置在所述AGV主体上的叉货装置，其特征在于， 所述AGV主体沿其长度方向设置有安装槽，所述安装槽呈U型且从上到下贯穿所述AGV主体； 所述叉货装置包括： 移动架，其可移动地设置在所述安装槽处，以使所述移动架能够沿X轴方向作往复直线运动； 第一驱动组件，其设置在所述AGV主体上，所述第一驱动组件与所述移动架传动连接，以驱动所述移动架沿X轴方向作往复直线运动并能够将所述移动架保持在目标位置； 货叉组件，其第一端与所述移动架连接、第二端沿X轴方向延伸，且所述货叉组件能够沿Z轴方向作往复直线运动；以及 第二驱动组件，其设置在所述移动架上，所述第二驱动组件与所述货叉组件传动连接，以驱动所述货叉组件作升降运动并能够将所述货叉组件保持在目标位置。
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