杭州海康机器人股份有限公司吕王彪获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种料卷搬运机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224185802U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520975554.7,技术领域涉及:B66F9/065;该实用新型一种料卷搬运机器人是由吕王彪设计研发完成,并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种料卷搬运机器人在说明书摘要公布了:本申请实施例提供了一种料卷搬运机器人,料卷搬运机器人包括:叉臂组件、横移组件、顶升组件和移动底盘;叉臂组件,包括叉臂底板和连接于叉臂底板上的至少一组承托件,每组承托件包括两个承托叉臂,两个承托叉臂沿叉臂底板的第一方向间隔设置,两个承托叉臂的顶部用于承托料卷的两端;横移组件,包括横移底板和设于横移底板顶部的横移驱动结构,叉臂底板通过横移驱动结构与横移底板传动连接,横移驱动结构用于驱动叉臂底板沿水平方向往复移动,以调整承托件在第一方向上的位置;顶升组件,底部与移动底盘固定连接,顶部与横移底板固定连接,用于顶升或下降横移组件;移动底盘,用于带动顶升组件、横移组件和叉臂组件移动,以搬运料卷。
本实用新型一种料卷搬运机器人在权利要求书中公布了:1.一种料卷搬运机器人,其特征在于,用于搬运机台或缓存架上的料卷500a,包括:叉臂组件100、横移组件200、顶升组件300和移动底盘400; 所述叉臂组件100,包括叉臂底板110和连接于所述叉臂底板110上的至少一组承托件120,每组所述承托件120包括两个承托叉臂121,两个承托叉臂121沿所述叉臂底板110的第一方向X间隔设置,两个所述承托叉臂121的顶部用于承托所述料卷500a的两端; 所述横移组件200,包括横移底板210和设于所述横移底板210顶部的横移驱动结构220,所述叉臂底板110通过所述横移驱动结构220与所述横移底板210传动连接,所述横移驱动结构220用于驱动所述叉臂底板110沿水平方向往复移动,以调整所述承托件120在所述第一方向X上的位置; 所述顶升组件300,底部与移动底盘400固定连接,顶部与所述横移底板210固定连接,用于顶升或下降所述横移组件200; 所述移动底盘400,用于带动所述顶升组件300、横移组件200和叉臂组件100移动,以搬运所述料卷500a。
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