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龙图腾网获悉浦林成山(山东)轮胎有限公司申请的专利一种AGV叉车探货稳定装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224185806U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521132269.5，技术领域涉及：B66F9/075；该实用新型一种AGV叉车探货稳定装置是由姜锡洲;曹凯;张晓明;曲红金;姜广众设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV叉车探货稳定装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种AGV叉车探货稳定装置，属于自动导引车技术领域。该装置包括固定板、主探货部件、中央探货部件、辅助探货部件和控制单元。主探货部件包括两个探货组件，每个探货组件具有固定框、探货挡板、弹性限位件和第一接近开关，当探货挡板与固定框之间夹角≤5°时输出第一检测信号；中央探货部件包括感应式传感器，检测货物插入状态并输出第二检测信号；辅助探货部件包括第二接近开关，当货物进入感应范围时输出第三检测信号。控制单元同时接收三路信号，仅在三路信号均持续导通至少预设时间后，输出"探货到位"信号。本实用新型通过多重检测机制确保货物插入稳定性，提高了AGV叉车作业的安全性和可靠性。

本实用新型一种AGV叉车探货稳定装置在权利要求书中公布了：1.一种AGV叉车探货稳定装置，其特征在于，包括： 固定板1，所述固定板1竖直设置在叉臂2上； 主探货部件，所述主探货部件包括设置于所述固定板1两端并对应于所述叉臂2上方的两个探货组件，所述探货组件包括固定框3、探货挡板4、弹性限位件和第一接近开关5，所述固定框3设置在所述固定板1上，所述探货挡板4通过所述弹性限位件与所述固定框3连接；当所述探货挡板4与所述固定框3之间的夹角角度≤5°时，所述探货挡板4的末端进入所述第一接近开关5的感应范围，所述第一接近开关5输出第一检测信号； 中央探货部件，所述中央探货部件包括设置于所述固定板1中部的感应式传感器6，用于检测货物插入状态并在货物进入感应范围内时输出第二检测信号； 辅助探货部件，所述辅助探货部件包括设置于叉臂2上表面的第二接近开关14，当货物插入并进入第二接近开关14感应范围时输出第三检测信号； 控制单元7，所述控制单元7分别与所述第一接近开关5、所述感应式传感器6和所述第二接近开关14电连接，用于同时接收第一检测信号、第二检测信号和第三检测信号，并仅在三路信号均持续导通至少预设时间后，输出“探货到位”信号。

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