德智机器人(重庆)有限公司刘波获国家专利权
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龙图腾网获悉德智机器人(重庆)有限公司申请的专利一种高稳定性叉车式AGV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224185807U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521182126.5，技术领域涉及：B66F9/075；该实用新型一种高稳定性叉车式AGV是由刘波;史康杰;付军;周登国;陶茂林;吴伟键设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高稳定性叉车式AGV在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种高稳定性叉车式AGV，包括车体、门架、剪叉式伸缩机构、升降架、两个货叉臂和调节机构。门架可移动地设在车体上，剪叉式伸缩机构用于驱动门架移动。升降架可升降地设在门架上，两个货叉臂可移动地设在升降架上，调节机构安装在升降架上，调节机构用于调节两个货叉臂之间的间距。通过设计剪叉式伸缩机构来带动门架和货叉臂同步移动，摒弃了常规叉车式AGV在门架上安装伸缩机构来带动货叉伸缩的结构设计，货叉臂不会相对于门架伸缩，这样，在叉取货物后，能够降低门架、升降架等所受到的力矩和应力，降低前倾风险，从而提升了叉取货物的稳定性和安全性，还可以降低剪叉式伸缩机构、升降机构、门架等的机械磨损，延长了使用寿命。
本实用新型一种高稳定性叉车式AGV在权利要求书中公布了：1.一种高稳定性叉车式AGV，其特征在于，包括： 车体10； 门架20，可移动地设在所述车体10上； 剪叉式伸缩机构30，设在所述车体10上，所述剪叉式伸缩机构30用于驱动所述门架20移动； 升降架40，可升降地设在所述门架20上； 两个货叉臂50，可移动地设在所述升降架40上；以及 调节机构60，用于调节两个所述货叉臂50之间的间距。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人德智机器人(重庆)有限公司，其通讯地址为：400000 重庆市沙坪坝区凤凰镇青凤高科创新孵化中心项目二期2层89号青凤科创城；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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