重庆市灵龙自动化设备有限公司朱洪文获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆市灵龙自动化设备有限公司申请的专利小火帽矫正装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224189102U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521028935.0，技术领域涉及：F42B33/00；该实用新型小火帽矫正装置是由朱洪文;杜龙飞;李丹;刘俊设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本小火帽矫正装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了小火帽矫正装置，包括支撑平台，支撑平台上安装有上料单元、下料单元、矫正单元及转移单元；矫正单元包括矫正架，矫正架上安装有矫正转动驱动装置；转移单元包括转移驱动组件，转移驱动组件的输出端连接有转移安装架；转移安装架上安装有吸附Y轴伸缩驱动装置，吸附Y轴伸缩驱动装置的输出端连接有吸附Y轴转动驱动装置，吸附Y轴转动驱动装置的输出端连接有转移吸嘴；转移安装架上还安装有夹持Y轴伸缩驱动装置，夹持Y轴伸缩驱动装置的输出端连接有转移夹持驱动装置。本实用新型消除了人工拾取、摆正等低效环节，降低了劳动强度，并有效提升了提升矫正精度与一致性，增强了矫正的可靠性与安全性。
本实用新型小火帽矫正装置在权利要求书中公布了：1.小火帽矫正装置，其特征在于：包括支撑平台1，支撑平台1上安装有上料单元、下料单元、矫正单元及转移单元； 矫正单元包括矫正架6，矫正架6上安装有矫正转动驱动装置7，矫正转动驱动装置7的输出端连接有矫正夹持驱动装置8，矫正夹持驱动装置8上连接有两个可相向或者背向移动的矫正爪9； 转移单元包括转移驱动组件，转移驱动组件的输出端连接有转移安装架12； 转移安装架12上安装有吸附Y轴伸缩驱动装置13，吸附Y轴伸缩驱动装置13的输出端连接有吸附Y轴转动驱动装置14，吸附Y轴转动驱动装置14的输出端连接有转移吸嘴15； 转移安装架12上还安装有夹持Y轴伸缩驱动装置16，夹持Y轴伸缩驱动装置16的输出端连接有转移夹持驱动装置17，转移夹持驱动装置17上连接有两个可相向或者背向移动的转移爪18； 转移驱动组件作用于转移安装架12，使得：转移吸嘴15能在上料单元与两矫正爪9之间移动，且两转移爪18能在两矫正爪9与下料单元之间移动。
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