霍丁格必凯(苏州)电子测量技术有限公司李泽昊获国家专利权
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龙图腾网获悉霍丁格必凯(苏州)电子测量技术有限公司申请的专利一种谐波减速器扭矩传感器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224189401U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521158252.7，技术领域涉及：G01L3/00；该实用新型一种谐波减速器扭矩传感器是由李泽昊设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种谐波减速器扭矩传感器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种谐波减速器扭矩传感器，包括弹性体、双剪切应变计、信号放大电路板、电缆组件，弹性体包括一体设置的基底、第一弹性体部、第二弹性体部和第三弹性体部，第二弹性体部沿其圆周方向均匀设有多个剪切梁臂，双剪切应变计设置于剪切梁臂的上表面和或下表面上，第二弹性体部和第三弹性体部之间设有环形法兰槽，信号放大电路板安装于环形法兰槽内。本发明采用均布的剪切梁臂设计，采用扁平对称结构，受力均匀，可以降低受扭力时的弯矩影响，抗扭刚性优于普通弯曲梁结构。环形臂上下表面都黏贴应变计，这样的组桥方式比单侧贴应变片，能获得更好的精度和补偿。
本实用新型一种谐波减速器扭矩传感器在权利要求书中公布了：1.一种谐波减速器扭矩传感器，其特征在于，包括弹性体1、双剪切应变计2、信号放大电路板3、电缆组件4，所述弹性体1包括一体设置的基底、第一弹性体部11、第二弹性体部12和第三弹性体部13，所述基底为环状结构，所述第一弹性体部11、第二弹性体部12和第三弹性体部13沿基底的直径方向由外向内依次设置于基底上，所述第二弹性体部12沿其圆周方向均匀设有多个剪切梁臂122，所述双剪切应变计2设置于剪切梁臂122的上表面和或下表面上，所述第二弹性体部12和第三弹性体部13之间设有环形法兰槽14，所述信号放大电路板3安装于环形法兰槽14内，所述双剪切应变计2的输出端与信号放大电路板3的输入端电连接，所述信号放大电路板3的输出端与电缆组件4的输入端电连接。
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