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龙图腾网获悉杭州鑫高科技有限公司申请的专利一种多维力传感器加载检测校准装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224189421U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520884340.9，技术领域涉及：G01L25/00；该实用新型一种多维力传感器加载检测校准装置是由齐殿民;张建;王从贤;华勇斌;严辉辉设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多维力传感器加载检测校准装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种多维力传感器加载检测校准装置，涉及检测设备技术领域，其包括加载机构和上下料机构，加载机构包括上下设置的上横梁和底座，上横梁和底座之间设有与导向立柱活动连接的移动框架，上横梁上设置至少三组竖直加载组件，移动框架上设置至少两组水平加载组件。本申请达到了提高测试精度和效率的目的，确保了多维力传感器在不同方向上的加载力准确可控的技术效果。

本实用新型一种多维力传感器加载检测校准装置在权利要求书中公布了：1.一种多维力传感器加载检测校准装置，其特征在于，包括加载机构1和上下料机构2，所述加载机构1包括上下设置的上横梁12和底座11，所述上横梁12和所述底座11四角通过导向立柱14固定连接，所述上横梁12和所述底座11之间设置有移动框架13，所述移动框架13与所述导向立柱14上下活动连接，所述底座11与所述移动框架13之间设置有升降位移传感器18，所述升降位移传感器18包括固定设置在所述底座11一侧的位移传感器主体181，所述位移传感器主体181上方连接有向上延伸的感应杆182，所述移动框架13一侧设置感应磁环183，所述感应磁环183活动套设在所述感应杆182上； 所述上横梁12上设置有至少三组竖直加载组件16，所述竖直加载组件16包括固定设置在所述上横梁12中心的中心加载组件161和至少两组设置在所述中心加载组件161两侧的竖直活动加载组件162，所述移动框架13上设置至少两组水平加载组件17，所述水平加载组件17包括设置在所述移动框架13一侧中间的固定加载组件171和至少一组设置在所述移动框架13一侧的水平活动加载组件172； 至少两组所述竖直活动加载组件162设置在所述中心加载组件161相邻两侧，所述竖直活动加载组件162与所述中心加载组件161均包括沿竖直方向设置的竖直加载油缸1626，所述竖直加载油缸1626一端连接有竖直加载杆1627，所述竖直加载杆1627上设置有竖直力传感器1628； 所述水平活动加载组件172设置在所述移动框架13上与所述固定加载组件171相邻的一侧，所述水平活动加载组件172与所述固定加载组件171均包括水平加载油缸1721，所述水平加载油缸1721的输出端连接有水平加载杆1726，所述水平加载杆1726上设置有水平力传感器； 所述竖直活动加载组件162还包括驱动所述竖直加载油缸1626向所述中心加载组件161方向靠近或者远离的第一滑移组件，第一滑移组件包括固定在上横梁12底面的第一滑轨1625，所述第一滑轨1625上滑动设置有第一滑座1624，竖直加载油缸1626固定安装在所述第一滑座1624上，所述上横梁12上开设有供所述竖直加载油缸1626往复运动的腰型槽121，所述第一滑座1624一侧设置有驱动所述第一滑座1624沿所述第一滑轨1625往复运动的第一丝杠副1623，第一丝杠副1623一端连接有第一驱动电机1621，所述第一丝杠副1623一侧还设置有用于检测所述第一滑座1624滑动位置的第一位移传感器1622； 所述水平活动加载组件172还包括驱动所述水平加载油缸1721沿平行于所述移动框架13的水平方向往复滑移的第二滑移组件，第二滑移组件包括设置在所述移动框架13一侧内壁的第二滑轨1727，第二滑轨1727上滑动设置有第二滑座1725，水平加载油缸1721固定安装在所述第二滑座1725上，所述水平加载油缸1721的工作端连接有水平加载杆1726，水平加载杆1726与水平加载油缸1721的工作端之间设置有水平力传感器，所述移动框架13上设置有驱动所述第二滑座1725沿所述第二滑轨1727往复运动的第二丝杠副1723，所述第二丝杠副1723一侧设置有用于检测所述第二滑座1725位移距离的第二位移传感器1724； 通过第一位移传感器1622和第二位移传感器1724的反馈信号可以精确控制位移量，确定对应作用点的力矩，从而准确测算出对被测传感器施加X轴、Y轴以及Z轴多方向扭矩。

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