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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所;广东人工智能与先进计算研究院申请的专利可配置实时视差点云计算装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114897665B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210348784.1，技术领域涉及：G06T1/60；该发明授权可配置实时视差点云计算装置及方法是由孟照腾;蒿杰;胡文庆;孙亚强;舒琳;历宁;范秋香设计研发完成，并于2022-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本可配置实时视差点云计算装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种可配置实时视差点云计算装置和方法，包括图像缓存单元、缓存控制器、PE阵列、结果整形模块、最小值搜索模块以及配置解析模块；图像缓存单元用于输出指定窗口大小和滑窗顺序的图像窗口数据；缓存控制器用于控制图像缓存单元输出图像窗口数据，并分发至PE阵列中的PE；PE阵列用于生成指定结构的若干PU，并得到SAD匹配代价计算结果；结果整形模块用于对匹配代价进行数据字段添加；最小值搜索模块用于对匹配代价逐级搜索最小值得到视差值；配置解析模块用于解析接收到的配置信息，生成相应的控制信号分别输入其他模块，可以实现视差点云计算实时进行，匹配参数可配置且无需重构。

本发明授权可配置实时视差点云计算装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种可配置实时视差点云计算装置，其特征在于，包括： 图像缓存单元、缓存控制器、处理单元PE阵列、结果整形模块、最小值搜索模块以及配置解析模块； 其中，所述图像缓存单元与所述缓存控制器连接，用于在所述缓存控制器的控制下，按照指定窗口大小和滑窗顺序，对缓存的双目图像数据进行整形后输出图像窗口数据至所述缓存控制器； 所述缓存控制器分别与所述配置解析模块和所述PE阵列连接，用于根据所述配置解析模块传递的控制信号，控制所述图像缓存单元输出图像窗口数据，所述图像窗口数据经所述缓存控制器分发至所述PE阵列中的PE； 所述PE阵列分别与所述配置解析模块和所述结果整形模块连接，用于根据所述配置解析模块传递的控制信号，生成指定结构的若干算法处理单元PU，并基于所述指定结构的若干PU对输入的图像窗口数据进行处理，得到SAD匹配代价计算结果输出至所述结果整形模块； 所述结果整形模块分别与所述配置解析模块和所述最小值搜索模块连接，用于根据所述配置解析模块传递的控制信号，对输入的SAD匹配代价计算结果进行字段添加后输出至所述最小值搜索模块； 所述最小值搜索模块与所述配置解析模块连接，用于根据所述配置解析模块传递的控制信号和最小值搜索算法，对输入的SAD匹配代价计算结果逐级搜索最小值，并输出最小匹配代价对应的视差值； 所述配置解析模块用于对接收到的配置信息进行解析，生成相应的控制信号分别输入至所述缓存控制器、所述PE阵列、所述结果整形模块和所述最小值搜索模块。

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