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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利多电机矢量控制信号调制方法、装置和设备及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115276515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210926209.5，技术领域涉及：H02P27/12；该发明授权多电机矢量控制信号调制方法、装置和设备及控制系统是由卓明胜;陈万兴;陈红;唐海洋;段成杰;高雅设计研发完成，并于2022-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本多电机矢量控制信号调制方法、装置和设备及控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多电机矢量控制信号调制方法、装置和设备及控制系统，属于电机控制领域；首先获取作用于电机每一相的PWM波的有效矢量占空比，然后根据所有电机的有效矢量占空比将每台电机的三个有效矢量占空比调制为两个目标矢量占空比和一个公共占空比；由于公共矢量占空比作用于所有电机的一相，这样在n台电机原本需要3n个控制信号变为2n+1个控制信号，这样采用该调制方法的控制系统需要的逆变桥数量减少，所需元器件降低，具有成本低，体积小的优点。

本发明授权多电机矢量控制信号调制方法、装置和设备及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种多电机矢量控制信号调制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取作用于电机每一相的PWM波的有效矢量占空比； 根据所有电机的所述有效矢量占空比将用于控制每台电机的三个有效矢量占空比调制得到两个目标矢量占空比与一个公共矢量占空比，所述公共矢量占空比作用于所有电机的一相；其中，所述根据所有电机的所述有效矢量占空比将用于控制每台电机的三个有效矢量占空比调制得到两个目标矢量占空比，包括： 根据所有电机的有效矢量占空比得到零序信号，并根据所述每台电机的三个有效矢量占空比得到所述电机的三个初始桥臂电压参考值；其中，所述根据所述每台电机的三个有效矢量占空比得到所述电机的三个初始桥臂电压参考值，包括：将所有电机第一有效矢量占空比相加得到第一初始桥臂电压参考值，所述第一有效矢量占空比为任一相的有效矢量占空比，所述第一初始桥臂电压参考值用于计算公共矢量占空比；将每台电机中除第一有效矢量占空比外其余两个有效矢量占空比中分别与所述初始桥臂电压参考值相加并减去所述电机的第一有效矢量占空比得到其余两个初始桥臂电压参考值； 将所述零序信号与任意两个初始桥臂电压参考值相加得到两个目标矢量占空比。

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