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龙图腾网获悉绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司申请的专利一种控制环形介电标测导管的传动柄获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115281819B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210630526.2，技术领域涉及：A61B18/12；该发明授权一种控制环形介电标测导管的传动柄是由陈越猛;张新龙;葛大洋设计研发完成，并于2022-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制环形介电标测导管的传动柄在说明书摘要公布了：本发明公开了一种控制环形介电标测导管的传动柄，本发明的传动柄设置在机械臂上，由机械臂进行控制，该传动柄包括有旋控组件、牵引丝固定筒、固定部和手持部，通过本发明的设计的传动柄能够实现精准控制导管的双向打弯、前后推送以及轴向旋转，从而在三维标测系统的指引下能够实现对导管头端的精准控制，降低了手术难度且提高了手术质量和效率。

本发明授权一种控制环形介电标测导管的传动柄在权利要求书中公布了：1.一种控制环形介电标测导管的传动柄，其特征在于，该传动柄设置在机械臂上，所述传动柄包括：旋控组件、牵引丝传动筒、固定部和手持部，其中，导管由所述牵引丝传动筒的头部进入，并在所述牵引丝传动筒的末端与信号线连接，且所述旋控组件固定在所述牵引丝传动筒的头部一侧，所述固定部设置在所述牵引丝传动筒的末端的导管上，所述手持部套接在所述牵引丝传动筒外围，以供抓握使用； 所述导管内对称嵌入有第一牵引丝和第二牵引丝，其中，所述第一牵引丝的第一端以及所述第二牵引丝的第一端均设置在所述导管的头部预设位置，所述第一牵引丝的第二端以及所述第二牵引丝的第二端均与所述牵引丝传动筒的末端相连接； 基于所述机械臂的控制，在所述旋控组件与所述牵引丝传动筒配合下，由所述旋控组件牵引所述第一牵引丝或所述第二牵引丝，以实现所述导管头端的双向弯曲，并通过控制所述旋控组件实现导管的轴向旋转，最终实现对目标的标测处理； 所述旋控组件包括：第一锥形齿轮和第二锥形齿轮； 所述第一锥形齿轮，设置在所述牵引丝传动筒的头部，所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮同步转动以带动所述导管进行轴向转动； 所述第二锥形齿轮，与所述第一锥形齿轮可转动连接，所述第二锥形齿轮转动以带动所述第一牵引丝或所述第二牵引丝，实现所述导管头端的双向弯曲； 所述牵引丝传动筒末端设有第一连接孔和第二连接孔，所述第一牵引丝固定到所述第一连接孔上，所述第二牵引丝绕过所述固定部上的变向滑轮固定到所述第二连接孔，使得所述第二锥形齿轮向不同方向的转动可牵引所述第一牵引丝或所述第二牵引丝实现所述导管头端的不同方向的弯曲； 通过第一锥形齿轮与牵引丝传动筒的同步转动，以及通过第二锥形齿轮的转动，进而带动牵引丝传动筒的前进或后退，从而通过两种传动方式实现对第一牵引丝、第二牵引丝的不同控制，当牵引丝传动筒运动时会对第一牵引丝、第二牵引丝产生相反的作用，使导管可偏转段向第一牵引丝的一侧打弯，反之则向第二牵引丝一侧打弯； 固定部与牵引丝传动筒是通过绕过固定件上的牵引丝来进行连接的，固定部与牵引丝传动筒是可动连接； 所述传动柄通过支撑器固定在机械臂上，所述支撑器上设有第三锥形齿轮和第四锥形齿轮，其中，所述第三锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合，所述第四锥形齿轮与所述第二锥形齿轮相啮合； 通过所述第三锥形齿轮和所述第四锥形齿轮将所述机械臂上的控制指令传动给所述旋控组件。

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