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龙图腾网获悉清华大学;武汉大学中南医院申请的专利手部接触风险的评估方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115346245B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211021858.7，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权手部接触风险的评估方法、装置、电子设备及存储介质是由席子昂;刘荔;袁玉峰;王莹设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本手部接触风险的评估方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种手部接触风险的评估方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：利用深度摄像头采集室内场景的视频数据，其中，视频数据包括二维彩色图像和深度距离数据；将二维彩色图像在第一视频流和第二视频流中分别计算25点人体骨骼点坐标和至多21点手部骨骼关键点坐标及评估表面接触风险的物体的ROI以及ROI内属于该物体表面的Mask坐标，进而识别在室内场景中任一时间段的每位人员所属的接触风险值和场景内任一物体的接触暴露剂量值。由此，解决了相关技术无法在室内场景下量化评估人员手部接触风险以及量化特定场景下物体表面的接触暴露剂量等问题。

本发明授权手部接触风险的评估方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种手部接触风险的评估方法，其特征在于，包括以下步骤： 利用深度摄像头采集室内场景的视频数据，其中，所述视频数据包括二维彩色图像和深度距离数据； 将所述二维彩色图像在第一视频流和第二视频流中分别计算25点人体骨骼点坐标和至多21点手部骨骼关键点坐标及评估表面接触风险的物体的ROI以及ROI内属于该物体表面的Mask坐标；以及 根据所述25点人体骨骼点坐标和所述至多21点手部骨骼关键点坐标及所述评估表面接触风险的物体的ROI以及ROI内属于该物体表面的Mask坐标识别在所述室内场景中任一时间段的每位人员所属的接触风险值和场景内任一物体的接触暴露剂量值； 其中，所述将所述二维彩色图像在第一视频流和第二视频流中分别计算25点人体骨骼点坐标和至多21点手部骨骼关键点坐标及评估表面接触风险的物体的ROI以及ROI内属于该物体表面的Mask坐标，包括： 赋予每个检测出来的人员唯一的身份标识，将人体骨骼点坐标与所述身份标识绑定，在摄像头视野场景下对所有人员进行单人位置追踪，并为每个身份标识设立接触风险值； 对处于正面以及视角满足预设条件的人员，将提取出的至多21点手部骨骼关键点坐标作为评价手部接触风险的标注点； 对于手部被遮挡以及视角不满足所述预设条件的人员，利用人体骨骼点中左右手肘和左右手腕进行估计手部接触标注点位置； 所述将所述二维彩色图像在第一视频流和第二视频流中分别计算25点人体骨骼点坐标和至多21点手部骨骼关键点坐标及评估表面接触风险的物体的ROI以及ROI内属于该物体表面的Mask坐标，包括： 赋予每个检测出来的物体唯一的物体ID，将Mask坐标与所述物体ID绑定，在所述摄像头视野场景下对所有物体进行追踪，并为每个物体ID设立接触暴露剂量值； 利用所述深度距离数据为每个像素点标记距离信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学;武汉大学中南医院，其通讯地址为：100084 北京市海淀区清华园1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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