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龙图腾网获悉北京经纬恒润科技股份有限公司申请的专利轴耦合测功机及整车测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115508110B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211329523.1，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权轴耦合测功机及整车测试方法是由祝恩朋;王卓;王磊设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本轴耦合测功机及整车测试方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轴耦合测功机及整车测试方法，轴耦合测功机，包括：台架；测功机，测功机设置于台架上；测功机通过连接法兰与被测车辆的轮毂轮轴连接，用以将被测车辆的轮毂轮轴的转动传递至测功机内；用于对被测车辆的转向操作及回正操作施加负载力的转向负载系统，转向负载系统设置于台架上；转向负载系统具有定向轮机构，定向轮机构中的定向轮的轴线位于测功机的竖直中面上，测功机的竖直中面为沿竖直方向且经过连接法兰的轴线的平面，在被测车辆转向过程中，轴耦合测功机的定向轮机构的运动轨迹为圆弧轨迹，其圆心为轮毂的转向运动轨迹的圆心。本发明公开的轴耦合测功机，克服了场地条件限制，提高了测试效果。

本发明授权轴耦合测功机及整车测试方法在权利要求书中公布了：1.一种整车测试方法，其特征在于，包括轴耦合测功机，还包括测控系统及仿真系统， 其中，所述轴耦合测功机包括： 台架2； 测功机1，所述测功机1设置于所述台架2上；所述测功机1通过一连接法兰与被测车辆的轮毂轮轴连接，用以将所述被测车辆的轮毂轮轴的转动传递至测功机1内； 用于对所述被测车辆的转向操作及回正操作施加负载力的转向负载系统3，所述转向负载系统3设置于所述台架2上； 所述转向负载系统3具有定向轮机构11，所述定向轮机构11中的定向轮112的轴线a位于所述测功机1的竖直中面上，所述测功机的竖直中面为沿竖直方向且经过所述连接法兰6的轴线b的平面，在所述被测车辆转向过程中，所述轴耦合测功机的定向轮机构11的运动轨迹为圆弧轨迹，其圆心为所述轮毂的转向运动轨迹的圆心； 所述测控系统具有测量单元及控制单元； 所述仿真系统与所述测控系统通信连接，所述仿真系统能够依据所述测量单元测得的参数制定控制参数并传递给所述控制单元，所述控制单元依据所述控制参数控制所述测功机及所述转向负载系统的运行，其中所述轴耦合测功机至少具有一个，至少一所述轴耦合测功机与一个所述测控系统及一个所述仿真系统通讯连接； 其中，包括： 根据被测车辆的车辆参数得出所述被测车辆的回正力矩，所述车辆参数至少包括车辆的质量、轮距、轮胎、车速及转向角度； 根据所述轴耦合测功机的测功机参数确定转向负载系统所需要的驱动力，所述测功机参数至少包括测功机的质量、测功机的摩擦阻力及所述被测车辆的回正力矩，所述测功机的摩擦阻力至少包括所述轴耦合测功机的前轮8与地面的摩擦阻力及所述定向轮112与地面的摩擦阻力； 根据转向负载系统所需要的驱动力、同步连接装置13的传动比以及定向轮112的直径计算出所述轴耦合测功机的定向轮驱动装置12所需要提供的驱动力； 通过所述同步连接装置13将所述驱动力传递到所述定向轮机构11，驱动所述轴耦合测功机随被测车辆的转向系统回正。

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